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センサ，デ，タ

Rosメッセ，ジを利用してセンサ，デ，タを収集，解析する

机器人系统工具箱™を使用すると,ROSメッセージを利用してROSネットワーク経由で通信できます。特定のROSメッセージトピックにパブリッシュまたはサブスクライブしたり,変換にアクセスしたり,サーバーパラメーター情報を設定したりできます。メッセ，ジを送受信するには，Rosのパブリッシャおよびサブスクラバとのデタ交換を参照してください。

レ，ザ，スキャンや点群など特定のセンサ，には，解析のためにmatlab^®デタ型に変換できるrosメッセジが含まれています。特定のセンサ，メッセ，ジタ，特化したrosメッセ，ジの操作を参照してください。

関数

すべて展開する

Rosネットワ，ク

`rosinit`	接入ROS网络
`rostopic`	检索有关ROS主题的信息
`rosmsg`	检索有关ROS消息和消息类型的信息
`rosmessage`	创建ROS消息
`rospublisher`	在主题上发布消息
`rossubscriber`	订阅关于某个主题的消息
`rosparam`	访问ROS参数服务器值
`rosrate`	以固定频率执行循环

Rosメッセ，ジ

`rosmessage`	创建ROS消息
`readMessages`	阅读来自rosbag的消息
`收到`	等待新的ROS消息
`发送`	将ROS消息发布到主题
`showdetails`	显示所有ROS消息内容
`选择`	选择rosbag中的消息子集

変換

`变换`	将消息实体转换为目标坐标帧
`waitForTransform`	等待转换可用
`getTransform`	检索两个坐标系之间的变换
`sendTransform`	发送转换到ROS网络
`rostf`	接收、发送和应用ROS转换
`应用`

占有グリッド

`readBinaryOccupancyGrid`	读取二进制占用格
`writeBinaryOccupancyGrid`	将值从网格写入ROS消息
`readOccupancyGrid`	读取占用网格消息
`writeOccupancyGrid`	将值从网格写入ROS消息
`readOccupancyMap3D`	从Octomap ROS消息读取3-D地图

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`readImage`	将ROS图像数据转换为MATLAB图像
`writeImage`	编写MATLAB图像到ROS图像消息

レ，ザ，スキャン

`lidarScan`	2次元激光雷达スキャンを保存するためのオブジェクトの作成
`情节`	显示激光或激光雷达扫描读数
`removeInvalidData`	删除无效的范围和角度数据
`readCartesian`	在笛卡尔坐标下读取激光扫描范围
`readScanAngles`	返回激光扫描范围读数的扫描角度
`transformScan`	基于相对姿态的激光扫描变换

点群

`readXYZ`	点群デタからのxyz座標の抽出
`readRGB`	从点云数据中提取RGB值
`readAllFieldNames`	从ROS点云获取所有可用的字段名
`readField`	根据字段名读取点云数据
`scatter3`	在散点图中显示点云

固定レ，トの実行

`机器人技术。率`	以固定频率执行循环
`rosrate`	以固定频率执行循环

ブロック

空白的信息	使用指定的消息类型创建空白消息
得到参数	从ROS参数服务器获取值
发布	向ROS网络发送消息
读取数据	回放日志文件中的数据
设置参数	在ROS参数服务器上设置值
订阅	从ROS网络接收消息

オブジェクト

`CompressedImage`	创建压缩图像消息
`图像`	创建图像消息
`提升`	创建激光扫描消息
`lidarScan`	2次元激光雷达スキャンを保存するためのオブジェクトの作成
`OccupancyGrid`	创建占用网格消息
`PointCloud2`	点群メッセ，ジへのアクセス