ROS自定义消息支持金宝app
创建ROS自定义消息
您可以创建自己的ROS自定义消息,并在MATLAB中使用它们®和仿真软金宝app件®通过ROS网络传输信息。对于ROS自定义消息,使用rosAddons
安装所需的插件并使用rosgenmsg
函数。要了解生成自定义消息的要求,请参见ROS自定义消息支持金宝app.
对于ROS 2,使用ros2genmsg
使用您的自定义消息包。
功能
rosgenmsg |
从ROS定义生成自定义消息 |
ros2genmsg |
从ROS 2定义生成自定义消息 |
rosAddons |
为ROS安装插件 |