ROS工具箱
设计,模拟和部署基于ROS的应用程序
ROS工具箱提供连接MATLAB的接口® and Simulink® with the Robot Operating System (ROS and ROS 2), enabling you to create a network of ROS nodes. The toolbox includes MATLAB functions and Simulink blocks to import, analyze, and play back ROS data recorded in rosbag files. You can also connect to a live ROS network to access ROS messages.
该工具箱可让您通过桌面模拟验证ROS节点,并连接到外部机器人模拟器(例如凉亭)。ROS工具箱金宝app支持C ++代码生成(使用金宝appSimulink Coder™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点,并部署到模拟或物理硬件。金宝app金宝app支持Simulink外部金宝app模式,您可以在模型上运行硬件时查看消息并更改参数。
入门
了解ROS工具箱的基础知识
网络连接和勘探
设置并与ROS网络互动
出版商和订户
创建,发送和接收消息,主题和网络信息
服务和行动
发送请求,执行任务并获得服务和动作的反馈
ROS记录文件和转换
分析Rosbags,转换树和时间序列数据
ROS专业消息
从专业传感器和输入中访问消息
ROS自定义消息支持金宝app
创建ROS自定义消息
ROS在Sim金宝appulink中
使用Simulink访问ROS网络和消息金宝app
ROS应用程序示例
模拟ROS和凉亭应用,连接到Turtlebot®硬件
ROS工具箱支持硬件金宝app
金宝app支持第三方硬件