ROS日志文件和转换
分析rosbag、转换树和时间序列数据
ROS主题存储在名为rosbags.您可以在MATLAB中访问和过滤这些rosbags中的信息®.有关使用rosbags的示例,请参见使用rosbag日志文件.
您可以访问坐标系统之间的转换作为ROS主题,并使用它们在MATLAB中转换数据。更多信息请参见,在ROS中访问tf转换树.
的rosrate
对象帮助控制代码执行的时间。
功能
对象
BagSelection |
对象,用于存储rosbag选择 |
TransformStamped |
创建转换消息 |
主题
rosbag的结构和在rosbag中选择消息子集的工作流程的摘要。
一个rosbag或包是ROS中用于存储消息数据的文件格式。
ROS中的tf系统跟踪多个坐标帧,并以树形结构维护它们之间的关系。
使用一个rosrate
对象允许你基于ROS时间控制代码执行的速率/时钟
的话题。
此示例演示如何用计算机的当前系统时间戳ROS消息。
这个模型符合a构成
消息在ROS网络上。