ROS应用举例

模拟ROS和Gazebo应用程序，连接到TurtleBot^®硬件

这些示例展示了如何为ROS、真实的机器人和模拟器构建特定的应用程序。使用它们来了解物理硬件和软件仿真系统的需求。有关机器人设置信息，请参见从凉亭和模拟乌龟机器人开始而且开始与一个真正的乌龟机器人．

主题

这个例子向您展示了如何使用Simulink®来控制在一个独立的基于r金宝appos的模拟器中运行的模拟机器人。

这个例子展示了如何使用Simulink®通过ROS 2网络控制在Ga金宝appzebo®机器人模拟器中运行的模拟机器人。

此示例演示如何在ROS网络中的各个节点之间分发自动泊车代客(Automated Parking Valet，自动驾驶工具箱)应用程序。

这个例子向您展示了如何使用ROS网络来控制运行在独立的基于ROS的模拟器上的模拟机器人。

这个例子展示了如何设置Gazebo®模拟器引擎。

这个例子探索了与MATLAB®中的Gazebo®模拟器进行更深入的交互。

本例说明了在Gazebo®模拟器中应用力和力矩到模型的方法集合。

这个例子探索了Gazebo®模拟器的MATLAB®控制。

这个例子展示了如何使用MATLAB®ROS接口连接到TurtleBot®。

这个例子展示了如何设置Gazebo®模拟器引擎。

本示例介绍TurtleBot®平台以及MATLAB®用户与之交互的方式。

本示例帮助您探索TurtleBot®的基本自主权。

这个例子展示了TurtleBot®的键盘控制通过使用ExampleHelperTurtleBotCommunicator类。

这个例子展示了如何使用TurtleBot®与矢量场直方图(VFH)执行障碍物规避时，驾驶机器人的环境。

在本例中，您将探索包含Kinect®摄像头的自主行为。