ROS网络

ROS 金宝appSimu金宝applink支持和限制

ROS工具箱不支持Simulink中的下列ROS特金宝app性:金宝app

开始与ROS在Simulink®金宝app

这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS发送和接收来金宝app自本地ROS网络的消息。

配置ROS网络地址

配置ROS网络地址对话框

从Simulink®连接到一个支持ros的机器人金宝app

您可以使用Simulin金宝appk连接到一个启用了ros的物理机器人或一个启用了ros的机器人模拟器，例如露台．

Simulink中的ROS参数金宝app

在Simulink中设置ROS参数的详细信息。金宝app

连接ROS设备

接入ROS设备参数。

ROS 金宝appSimulink交互

金宝appSimulink与ROS交互概述

ROS的消息

在Simulink®中使用ROS消息金宝app

这个例子说明了如何在Simulink中处理复杂的ROS消息，例如带有嵌套子消息和变长数组的消息。金宝app

选择ROS主题、消息和参数

用于选择ROS主题和消息的对话框描述。

在Simulink中管理ROS消息的数组大小金宝app

描述在Simulink ROS中管理数组大小的对话框金宝app

ROS 2网络

开始使用Simulink®中的ROS 2金宝app

这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS 2发送和从金宝app本地ROS 2网络接收消息。

在Simulink中发布和订阅ROS 2消息金宝app

这个模型展示了如何使用Simulink®发布和订阅ROS 2主题。金宝app

通过ROS 2连接到Simulink®中支持ROS的机器人金宝app

这个例子向您展示了如何配置一个Simulink模型，以便从一个独立的基于ROS的模拟金宝app器(例如在ROS 2上的Gazebo®)发送和接收信息。

机器人应用程序

从Simulink®生成一个独立的ROS节点金宝app

这个例子向您展示了如何从Simulink模型生成和构建一个独立的ROS节点。金宝app

从Simulink®生成一个独立的ROS 2节点金宝app

这个例子向您展示了如何从Simulink®模型生成和构建一个独立的ROS 2节点。金宝app

ROS机器人对ROS的反馈控制

这个例子展示了如何使用Simulink®通过ROS 2网络控制在Ga金宝appzebo®机器人模拟器中运行的模拟机器人。

使用ROS标记跟随机器人

这个例子向您展示了如何使用ROS网络来控制运行在独立的基于ROS的模拟器上的模拟机器人。

自动泊车代客与ROS的MATLAB

此示例演示如何在ROS网络中的各个节点之间分发自动泊车代客(Automated Parking Valet，自动驾驶工具箱)应用程序。

从Simulink生成代码手动部署ROS节点金宝app

这个示例向您展示了如何从Simulink模型生成c++代码，并将其部署为一个独立的ROS节点。金宝app

为ROS工具箱模型启用外部模式

外部模式使您的主机上的Simulink能够在金宝app运行时与机器人硬件上部署的模型通信。

为已部署的ROS节点启用ROS时间模型步进

您可以使已部署的ROS节点根据发布的时间执行/时钟ROS网络的主题。

使用外部模式对部署的机器人模型进行参数调优和信号查看

外部模式允许主机上的Simulink模型在运金宝app行时与机器人硬件上部署的模型通信。