文档

ROS专用消息

从专门的传感器和输入访问消息

专门的消息功能使您能够使用特定的ROS消息类型创建和访问传感器和数据类型。有关从这些传感器访问数据的示例，请参见使用专门的ROS消息．

对象

`CompressedImage`	创建压缩图像消息
`图像`	创建图像消息
`提升`	创建激光扫描消息
`OccupancyGrid`	创建占用网格消息
`PointCloud2`	接入点云消息

功能

图片

`readImage`	将ROS图像数据转换为MATLAB图像
`writeImage`	编写MATLAB图像到ROS图像消息

激光扫描

`readCartesian`	在笛卡尔坐标下读取激光扫描范围
`readScanAngles`	返回激光扫描范围读数的扫描角度
`情节`	显示激光或激光雷达扫描读数

点云

`readXYZ`	从点云数据中提取XYZ坐标
`readRGB`	从点云数据中提取RGB值
`readAllFieldNames`	从ROS点云获取所有可用的字段名
`readField`	根据字段名读取点云数据
`scatter3`	在散点图中显示点云

主题

使用专门的ROS消息

一些常用的ROS消息以一种格式存储数据，这种格式在用于进一步处理之前需要进行一些转换。

ROS工具箱文档

金宝app

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