导入CAD和机器人模型
从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(URDF文件)的导出非VRML模型金宝app®3D动画™
您可以导入使用CAD或3D建模工具开发的模型金宝appSimulink 3D动画虚拟世界。您可以从STL,FBX,VRML文件和CATIA导入CAD模型®软件。
您可以从URDF,STL,SDF和Collada DAE文件导入机器人的可视化表示。
职能
stl2vrml. |
将STL文件转换为虚拟世界文件 |
vrcadcleanup. |
清理从CAD工具导出的虚拟世界3D文件 |
vrimport. |
将3D文件导入虚拟世界或节点 |
vrphysmod. |
将虚拟现实可视化框架添加到框图 |
vrinsertrobot. |
将机器人添加到虚拟世界 |
Vrupdaterobot. |
更新刚性小牛排机器人姿势 |
块
vr刚性小组特雷 | 在Simulink中可视化机器人系统工具箱刚性小牛排对象金宝app |
话题
使用带有Simulink 3D动画产品的CAD模金宝app型
适应现有的CAD设计与使用金宝appSimulink 3D动画产品。
导入CAD模型,经常使用STL(立体光刻)格式文件或物理建模XML文件。
通过将产品装配模型转换为VRML格式,从CAD工具导入VRML模型金宝appSimulink 3D动画软件。大多数CAD工具都有VRML导出过滤器。
使用CAD产品中创建的CAD设计来创建金宝appSimulink 3D动画虚拟现实场景。
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。
进口机器人和机器人环境3-D使用统一机器人描述格式定义的模型(.urdf.
)或仿真说明格式(.sdf.
)进入虚拟世界。
链接到Simul金宝appink和Simscape Multibody模型
通过在动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间创建关联,在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。