文档

实时仿真

实时目标;正常模式、加速模式和外部模式;采样率;实时范围参数

要评估模型的实时行为,可以从Simulink中运行模型、记录数据、调优参数和查看信号金宝app®工具栏。从模型中捕获信号,并使用标准的Simulink显示它们金宝app范围块。根据所需的采样速率,在普通模式、加速模式或外部模式下运行模型。

如果你需要中等的采样率,高达1khz,使用普通或加速模式。在这些模式中,您将在MATLAB中运行Simulink模金宝app型®.只有I/O模块驱动程序运行在金宝appSimulink桌面实时™内核。

如果你需要更高的采样率,高达20khz,使用外部模式。在外部模式下,您使用金宝app仿真软件编码器™从模型生成实时应用程序。实时应用程序和I/O模块驱动程序运行在金宝appSimulink桌面实时内核。

功能

rtwho 显示有关开发计算机状态的信息

主题

先决条件

配置Simulink Desktop实时模型金宝app

配置一个Simulink金宝app模型以作为实时应用程序运行。

正常模式

普通模式实时执行

了解的行为金宝appSimulink桌面实时在Si金宝appmulink正常模式下。

加速器模式

加速模式下的实时执行

了解的行为金宝appSimulink桌面实时在Si金宝appmulink加速模式下。

显示

使用仿真数据检查金宝app器检查Simulink®桌面实时™信号

在Simulink外部模式下使用SDI跟踪信号。金宝app

水箱模型与仪表盘

这个例子展示了一个由仪表板控制的水箱的实时模型。

特色的例子