Adafruit马达屏蔽V2

控制电机连接到Arduino上的附加屏蔽^®硬件

Adafruit^®电机屏蔽V2是一个附加屏蔽，您可以插入Arduino Uno, Mega或Due硬件来控制电机。Adafruit Motor Shield v2可以驱动多达4个双向直流电机，2个步进电机，或2个伺服电机。Adafruit电机屏蔽配备TB6612 MOSFET驱动器和4个h -桥，能够提供1.2A每个通道和3A峰值能力，还具有内部反踢保护二极管。如果您正在使用Arduino Uno或Due板，您还可以堆叠多个电机屏蔽来控制额外的电机。使用创建Arduino对象arduino在使用Adafruit Motor Shield V2功能之前。看到连接Arduino硬件更多信息。

功能

全部展开

Adafruit马达屏蔽V2创建

`插件`	连接到Arduino硬件的附加设备

直流电机功能

`dcmotor`	在Adafruit motor Shield V2上连接到Arduino的直流电机
`开始`	启动连接到Adafruit电机屏蔽的直流电机
`停止`	停止连接到Adafruit电机屏蔽的直流电机

步进电机功能

`步进`	连接到Adafruit motor Shield V2上的步进电机用于Arduino
`移动`	旋转步进电机连接到Adafruit电机屏蔽
`释放`	释放步进电机连接到Adafruit电机屏蔽

伺服电机功能

`伺服`	连接到Adafruit motor Shield V2上的伺服电机，用于Arduino
`readPosition`	从连接到Adafruit电机屏蔽的伺服电机读取位置
`writePosition`	写入连接到Adafruit电机屏蔽的伺服电机的位置