自定义Arduino库
加载项库是在Arduino硬件上执行的自定义c++代码与MATLAB之间的通信接口®在主机上执行的代码。
使用附加库，终端用户可以直接从MATLAB命令行访问Arduino的其他功能，方法是在创建一个arduino连接对象。有关外接程序库的示例，请参见使用Adafruit®Motor Shield V2控制电机．
的Arduino金宝app硬件的MATLAB支持包为您提供了一个类框架，您可以使用它来创建自定义附加组件库，以与您的Arduino设备和附加的硬件屏蔽一起使用。此支持包提金宝app供类和函数来帮助您开发附加组件库，统称为Arduino附加组件软件开发工具包(SDK)。
在你开始之前，看看自定义外接程序库概念．
当您准备好创建自己的附加组件库时，请按照下面的步骤进行操作创建自定义Arduino附加设备，库或代码．
类
matlabshared.addon.LibraryBase |
用于派生Arduino附加组件库的抽象类 |
arduinoio。LibraryBase |
用于派生Arduino附加组件库的抽象类 |
功能
sendCommand |
从MATLAB发送消息到Arduino设备 |
configurePinResource |
设置引脚的资源所有者和模式 |
decrementResourceCount |
资源实例数量递减计数 |
incrementResourceCount |
增加当前资源计数 |
getTerminalsFromPins |
从引脚获取端子号 |
listArduinoLibraries |
显示已安装Arduino库的列表 |
getResourceCount |
资源的实例数 |
getFreeResourceSlot |
获得第一个空闲的资源槽 |
setSharedResourceProperty |
设置共享资源属性 |
getSharedResourceProperty |
获取共享资源属性 |
getResourceOwner |
获取终端资源所有者 |
validatePin |
验证该引脚支持特定功能金宝app |
getPinsFromTerminals |
从终端获取pin码 |
getTerminalMode |
获取当前终端模式 |
isTerminalDigital |
检查端子是否可用作数字引脚 |
isTerminalAnalog |
检查终端是否可以用作模拟引脚 |
getServoTerminals |
获得具有伺服功能的终端 |
getI2CTerminals |
获得具有I2C功能的终端 |
getSPITerminals |
获取具有SPI功能的终端 |
getPWMTerminals |
获得具有PWM功能的终端 |
getMCU |
获取Arduino板的微控制器 |
getPinAlias |
获取别名引脚编号 |
getInterruptTerminals |
获取具有中断功能的终端 |
主题
创建自己的自定义MATLAB Arduino插件库。
了解如何打包您的自定义MATLAB Arduino插件库。
学习如何配置自定义MATLAB Arduino插件库的c++头文件。
调整加载项到新的matlabshared.addon.LibraryBase类
了解如何将现有的附加组件类配置为新的matlabshared.addon.LibraryBase类。
了解如何为自定义MATLAB Arduino附加组件库配置MATLAB附加组件类。
创建您的第一个MATLAB Arduino插件库。
创建一个自定义的MATLAB Arduino LCD插件库。
了解创建自己的自定义MATLAB Arduino插件库的工作流程。
了解如何在自定义MATLAB Arduino插件库中管理Arduino硬件资源。
了解Arduino板上的终端号和引脚号之间的区别。
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