文档

传感器

从IMU传感器读取数据

连接到IMU传感器,读取实时加速度计,陀螺仪和磁力计数据。

对象

mpu9250 通过Arduino硬件I2C总线连接到mcu -9250传感器
lsm9ds1 通过Arduino硬件I2C总线连接LSM9DS1传感器
mpu6050 通过Arduino硬件I2C总线连接到mcu -6050传感器

功能

冲洗 刷新主机缓冲区
信息 读取传感器输出数据速率和带宽设置
读取加速度,角速度,磁场,时间和超限数据
readAcceleration 从传感器读取一个加速度样本
readAngularVelocity 从传感器读取一个角速度样本
readMagneticField 从传感器读取一个磁场样本
释放 释放IMU对象

主题

限制

使用IMU传感器时的限制

故障排除

传感器故障诊断

排除IMU传感器故障

特色的例子