传感器
从IMU传感器读取数据
连接到IMU传感器,读取实时加速度计,陀螺仪和磁力计数据。
对象
功能
冲洗 |
刷新主机缓冲区 |
信息 |
读取传感器输出数据速率和带宽设置 |
读 |
读取加速度,角速度,磁场,时间和超限数据 |
readAcceleration |
从传感器读取一个加速度样本 |
readAngularVelocity |
从传感器读取一个角速度样本 |
readMagneticField |
从传感器读取一个磁场样本 |
释放 |
释放IMU对象 |
主题
使用IMU传感器时的限制
故障排除
排除IMU传感器故障