文档

传感器

从IMU传感器读取数据

连接到IMU传感器以读取实时加速度计,陀螺仪和磁力计数据。

对象

MPU9250 连接到Arduino硬件I2C总线上的MPU-9250传感器
LSM9DS1 在Arduino硬件I2C总线上连接到LSM9DS1传感器
MPU6050 连接到Arduino硬件I2C总线上的MPU-6050传感器

职能

冲洗 冲洗主机缓冲区
信息 读取传感器的输出数据速率和带宽设置
读取加速度,角速度,磁场,时间和超级数据
ReadAcceleration 从传感器中读取一个加速度样本
readangularvelocity 从传感器中读取一个角速度样本
Readmagneticfield 从传感器中读取一个磁场样本
释放 释放IMU对象

话题

限制

使用IMU传感器时的限制

故障排除

故障排除传感器

对IMU传感器进行故障排除

特色示例