ROS工具箱支持包,用于金宝app库特贝特的机器人
驾驶你的Turtlebot.并获得传感器数据
ROS工具箱支持包for金宝app turtlebot®基于机器人允许您与来自Matlab的一个或多个Turtlebots接口®。您可以获得传感器读数并控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人连接或使用启用ROS的模拟器,例如凉亭。
设置和配置
连接到Turtlebot硬件
传感器数据
从Turtlebot传感器收集数据
机器人应用程序
基于传感器信息控制机器人