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车轮和轮胎

车轮和轮胎鼓,圆盘,和映射的制动器

在车辆模型传动系统子系统中使用模型和轮块。这些模块使用轴速和扭矩、轮胎参数和法向力来计算车轮动力学和作用在车辆轴上的力。对于这些块,您可以指定鼓、盘或映射制动器。

组合滑移轮2DOF 组合滑移二自由度车轮与盘,鼓或映射制动器
菲亚拉轮2DOF Fiala轮2自由度轮与盘,鼓或映射制动器
纵向轮 纵向轮,带盘、鼓或映射制动器

主题

车辆动力学模块中的坐标系

理解表示车辆动力学的坐标系统。