文档
转向块使用转向角或转向扭矩来计算车轮角度,您可以输入到悬挂块。动态块考虑了动态效应,包括理想的助力、转向柱惯性和摩擦。选择阿克曼,齿条和齿轮,或平行转向。
车辆动力学块集中的坐标系统
了解表示车辆动力学的坐标系统。
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