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操舵

阿克曼,齿轮齿条,平行转向

转向块使用转向角或转向扭矩来计算车轮角度,您可以输入到悬挂块。动态块考虑了动态效应,包括理想的助力、转向柱惯性和摩擦。选择阿克曼,齿条和齿轮,或平行转向。

动态转向 动态转向阿克曼,齿轮齿条和平行转向机构
运动指导 运动学转向阿克曼,齿轮齿条和平行转向机构
映射转向 映射转向与速度相关的选项

主题

车辆动力学块集中的坐标系统

了解表示车辆动力学的坐标系统。