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车辆的场景

驾驶周期,驾驶员模型,测试机动,和3D仿真虚幻引擎®可视化环境

配置车辆场景时,需要使用驾驶周期、驾驶员和3D模拟模块。

  • 驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下,该块包含ftp - 75驾驶循环。若要从支持包中安装其他驱动循环,请参见金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包.例如,支金宝app持包具有包括换挡时间表的驱动周期JC08而且CUEDC

  • 驱动模块——实现生成规范化转向、加速和制动命令的控制器,以跟踪速度或位移。

  • 三维可视化块-集成三维可视化环境与Simulink金宝app®这样你就可以询问车辆周围的世界来虚拟测试感知,控制和规划算法。

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驱动循环来源 标准或规定的纵向驱动周期
横向的司机 横向轨迹跟踪控制器
纵向驱动程序 纵向speed-tracking控制器
预测司机 预测驱动控制器跟踪纵向速度和横向路径
仿真3D场景配置 三维仿真环境场景配置
模拟3 d车辆 在3D环境中实现车辆
模拟三维车辆与地面跟踪 在3D环境中实现车辆跟踪地面
车辆地形传感器 车辆和轮胎与物体的距离
模拟3D演员转换获取 得到角色的平移,旋转,缩放
模拟3D演员变换集 设定演员平移、旋转、缩放
模拟3D相机获取 相机图像
模拟3D消息获取 从虚幻引擎可视化环境中检索数据
模拟三维消息集 发送数据到虚幻引擎可视化环境

场景和车辆尺寸

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弯曲的道路 弯曲道路3D环境
双车道改变 双变道3D环境
开放的表面 开放表面3D环境
大型停车场 大型停车场三维环境
停车场 停车场三维环境
直路 直路3D环境
我们街区 美国城市街区3D环境
美国高速公路 美国高速公路3D环境
虚拟Mcity 虚拟Mcity 3D环境
掀背车 掀背车车辆维
肌肉车 肌肉车车辆尺寸
轿车 轿车车辆维
小皮卡 小型皮卡车辆尺寸
运动型多功能车 运动型多用途车尺寸

功能

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sim3d。编辑器 虚幻引擎项目的接口
开放 打开虚幻编辑器

主题

发送和接收双车道变道场景数据

使用Simulation 3D Message Set和Simulation 3D Message Get块与双车道变道场景通信。

金宝app自定义场景支持包

要定制场景,请使用虚幻引擎4项目支持包的车辆动力学块集™接口。金宝app

金宝app机动和驱动周期数据支持包

从支持包中安装驱动周期和机动数据。金宝app

基于三维可视化软件的车辆动力学块集通信

车辆动力学模型在3D环境中运行机动。

特色的例子