车辆的场景
驾驶周期,驾驶员模型,测试机动,和3D仿真虚幻引擎®可视化环境
配置车辆场景时,需要使用驾驶周期、驾驶员和3D模拟模块。
驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下,该块包含
ftp - 75
驾驶循环。若要从支持包中安装其他驱动循环,请参见金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包.例如,支金宝app持包具有包括换挡时间表的驱动周期JC08
而且CUEDC
.驱动模块——实现生成规范化转向、加速和制动命令的控制器,以跟踪速度或位移。
三维可视化块-集成三维可视化环境与Simulink金宝app®这样你就可以询问车辆周围的世界来虚拟测试感知,控制和规划算法。
![](http://www.tatmou.com/jp/help/releases/R2019b/vdynblks/sim3d_scene_montage.png)
块
场景和车辆尺寸
功能
主题
使用Simulation 3D Message Set和Simulation 3D Message Get块与双车道变道场景通信。
要定制场景,请使用虚幻引擎4项目支持包的车辆动力学块集™接口。金宝app
从支持包中安装驱动周期和机动数据。金宝app
车辆动力学模型在3D环境中运行机动。