タイマーについて

特定のブロックでは,”“絶対時間(すなわち,プログラムの実行開始時間から現在時刻までの時間)または”“経過時間(2つのトリガーイベント間で経過した時間など)のいずれかの値が要求されます。リアルタイムモデル(rtModel)のデータ構造体をサポートするターゲットによって,絶対時間または経過時間を要求するブロックで効率的な時間計算サービスが可能になります。絶対時間と経過時間のタイマーの機能は以下のとおりです。

絶対時間とその制限事項については,絶対時間の制限事項についてを参照してください。

周期的タスクおよび非同期タスクのタイマー

“周期的“タスク(すなわち,モデルの基本レートまたはサブレートで実行されるタスク)内で実行されるブロックのタイミングサービス。

コードジェネレーターでは,モデルの周期的なタイミングソースについて実行が“非同期的な”ブロックのタイマーもサポートしています。以下のトピックを参照してください。

タイマーの割り当て

絶対時間または経過時間のデータが必要なs函数ブロックを作成または管理する場合,要件(プログラムによるタイマーへのアクセスを参照)を登録しなければなりません。マルチレートモデルでは,タイマーはレートごとに割り当てられます。たとえば,次のような構造のモデルについて検討します。

この場合,レートとCでそれぞれ実行される2つのタイマーが生成されました。タイミングエンジンは,レートとCに関連付けられたタスクが実行されると,タイマーを更新します。レートとCで実行されるブロックはレートとCに関連付けられたタイマーから時間データを取得します。

生成コードの整数タイマー

生成コードでは,絶対時間および経過時間のタイマーが符号なし整数として実装されます。64年既定のサイズはビットです。これはモデルコンフィギュレーションパラメーター[アプリケーションのライフスパン(日)を[正]に設定するとタイマーに割り当てられるメモリ量です。サンプルレートが1000 MHzのアプリケーションの場合,64ビットカウンターは500年を超える期間オーバーフローしません。詳細については,非同期タスクにおけるタイマーおよび時間カウンターに対するメモリの割り当ての制御を参照してください。

触发子系统の経過時間カウンター

离散时间积分器ブロックなどの一部のブロックで実行される計算には,前のブロックの実行からの経過時間(デルタT)が必要となります。経過時間のデータが必要なブロックは,要件を登録しなければなりません(プログラムによるタイマーへのアクセスを参照)。次に,トリガーされたサブシステムは,必要に応じて,1つの経過時間カウンターを割り当て,管理します。このタイマーは,個々のブロックレベルではなく,サブシステムレベルで機能します。タイマーは、Triggered Subsystem (または、Triggered Subsystem 内で条件なしで実行されたサブシステム) に経過時間データを必要とする 1 つ以上のブロックが含まれていると生成されます。