モデルベース デザイン プロジェクトの管理

モデル例は、緑色のボールを追跡する、DC モーターに固定されたカメラを配置するコントローラーを提供します。

MBD アプローチはコントローラー操作のモデル化につながります。

設計およびプロジェクトには次のフォルダーがあります。

プラント-- プラントは次を提供します。

コントローラー-- コントローラーは次を提供します。

ボール追跡-- ボール追跡は次を提供します。

ハーネス-- ハーネスは完全なシステムの最上位のシミュレーションを提供します。

空のプロジェクトの作成とファイルの追加

1.空のプロジェクトを作成します。[ホーム]タブで、[新規作成]、[プロジェクト]、[空のプロジェクト]をクリックします。

または、コマンド ウィンドウから、このプロジェクトを作成し、currentProject を使用してプロジェクト オブジェクトを取得し、プロジェクトを操作します。

matlab.project.createProject('modelBasedDesignCodeGenProject'); proj_modelBasedDesignCodeGen = currentProject

proj_modelBasedDesignCodeGen = Project with properties: Name: "modelBasedDesignCodeGenProject" SourceControlIntegration: "" RepositoryLocation: "" SourceControlMessages: [1×0 string] ReadOnly: 0 TopLevel: 1 Dependencies: [1×1 digraph] Categories: [1×1 matlab.project.Category] Files: [1×0 matlab.project.ProjectFile] Shortcuts: [1×0 matlab.project.Shortcut] ProjectPath: [1×0 matlab.project.PathFolder] ProjectReferences: [1×0 matlab.project.ProjectReference] StartupFiles: [1×0 string] ShutdownFiles: [1×0 string] DefinitionFilesType: FixedPathMultiFile Description: "" RootFolder: "C:\Users\ktripp\MATLAB\Projects\modelBasedDesignCodeGenProject" SimulinkCacheFolder: "" ProjectStartupFolder: "C:\Users\ktripp\MATLAB\Projects\modelBasedDesignCodeGenProject" SimulinkCodeGenFolder: ""

2.サンプル ファイルをプロジェクト内のフォルダーにコピーします。

または、コマンド ウィンドウで以下のように入力します。

copyfile(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','rtwdemos','slproject_codegen_demo'),...fullfile(pwd),'f');

3.既存のファイルをプロジェクトに追加します。

または、コマンド ウィンドウからプログラムによりこれらのファイルをプロジェクトに追加します。

addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'ball_tracking'); addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'ball_tracking'); addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'controller'); addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'controller'); addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'harnesses'); addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'harnesses'); addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'plant'); addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'plant'); addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'utilities'); addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'utilities');

4.workフォルダーを選択し、いずれかのフォルダーのアイコンを右クリックし、[プロジェクトのパス]、[プロジェクトのパスに追加 (サブフォルダーも含める)]を選択します。このフォルダーをパスに追加することを選択した場合、シミュレーションとコード生成によって生成されたファイル (アーティファクト) をプロジェクト パスで利用できます。生成されたファイルをプロジェクトに含めないことを選択した場合、依存性グラフにはこれらのファイルは表示されません。

または、コマンド ウィンドウからこのフォルダーをプロジェクト パスに追加します。

addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'work');

5.プロジェクトによりアクセスしやすくするために、プロジェクト ショートカットのプロパティを定義および設定します。[ファイル]ビューで[プロジェクト]タブを選択します。utilitiesフォルダー ノードを開きます。

6.ファイルclean_up_project.m、generate_controller_code.m、set_up_project.mを選択し、いずれかのファイルのアイコンを右クリックして[ショートカットの作成]を選択します。

7.現在の作業フォルダーの設定、シミュレーション キャッシュ フォルダーの設定、プロジェクトを開いたときに他のセットアップ スクリプトの実行を実施するには、次のようにします。

または、コマンド ウィンドウからこのセットアップ スクリプトをプロジェクトの起動に追加します。

addStartupFile(proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile(pwd,'/utilities/set_up_project.m'));

8.プロジェクトを閉じたときに前の設定を復元して、他のクリーンアップ スクリプトを実行するには、次のようにします。

または、コマンド ウィンドウからプログラムによりクリーンアップ スクリプトをプロジェクトのシャットダウンに追加します。

addShutdownFile(proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile(pwd,'/utilities/clean_up_project.m'));

9.プロジェクトをもう一度開き、起動ショートカットを実行します。

または、コマンド ウィンドウからプロジェクトを再読み込みして、set_up_projectを実行します。

reload(proj_modelBasedDesignCodeGen); run('set_up_project');

依存性グラフからのコントローラーのコードの生成

1.[プロジェクト]タブで、[依存関係アナライザー]をクリックし、プロジェクトのすべてのファイルに対して依存関係の解析を実行します。

依存性グラフには、プロジェクトの構造とファイルの依存関係が表示されます。ファイルの相互関係が示されます。グラフの各項目はファイルを表しており、各矢印は依存関係を表しています。

workフォルダーの内容が依存性グラフに表示されないことを確認します。この設定によって、モデル ファイルと.mスクリプト ファイル内の依存関係を示すビューが簡略化されます。

a.右側の[プロパティ]ペインで、必要な製品や問題のファイルなど、プロジェクトに関する有用な情報を確認します。

b。[ズームイン]ボタンを使用して、依存関係マップを拡大します。矢印キーを使用するか、マウスのローラー ホイールをクリック - ドラッグして、マップ内を移動します。

c.依存関係の矢印にカーソルを合わせて、依存関係のタイプを確認する。たとえば、MATLAB スクリプトと関数がモデル コールバックによって実行されていることが示されます。

2.依存関係マップでMBDController.slxモデルを選択します。モデルを右クリックして、[開く]を選択します。

3.Simulink でモデルが開かれたら、[ビルド]ボタンをクリックしてモデルのコードを生成します。あるいは、プロジェクトのgenerate_controller_codeショートカットを使用してコードを生成します。

または、コマンド ウィンドウからモデルのコードを生成します。この例では、書き込み権限をMBDController.slxcに設定してから、モデルのコードを生成します。

fileattrib('MBDController.slxc','+w'); evalc('slbuild(''MBDController'')');

4.プロジェクト ウィンドウからプロジェクトを閉じます。

または、このプロジェクトを閉じて、コマンド ウィンドウからclean_up_projectを実行します。

run('clean_up_project'); close(proj_modelBasedDesignCodeGen);

参考

addFile,addFolderIncludingChildFiles,addPath,addReference,addShortcut,addLabel,close,createCategory,createLabel,export,findCategory,findFile,findLabel,isLoaded,listModifiedFiles,listRequiredFiles,refreshSourceControl,reload,removeCategory,removeFile,removeLabel,removePath,removeReference,removeShortcut

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