行優先アルゴリズムを使用したシミュレーション

1.モデル例rtwdemo_col_interpselsubtableおよびrtwdemo_row_interpselsubtableを開きます。

open_system('rtwdemo_col_interpselsubtable'); open_system('rtwdemo_row_interpselsubtable');

2.Simulink の既定の設定では、列優先アルゴリズムおよび列優先の配列レイアウトを使用するモデルが設定されます。モデルrtwdemo_col_interpselsubtableは列優先アルゴリズムを使用するように設定されます。モデルを実行してワークスペース変数youtに格納される出力を確認します。

3.行優先アルゴリズムを有効にするために、[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開きます。[数学とデータ型]ペインで、コンフィギュレーション パラメーター行優先の配列レイアウトに最適化されたアルゴリズムを使用を選択します。あるいは、MATLAB コマンド ウィンドウで次のように入力します。

set_param('rtwdemo_col_interpselsubtable','UseRowMajorAlgorithm','on');

4.モデルのシミュレーションを実行してエラーを確認します。

列優先アルゴリズムと行優先アルゴリズムは、サブテーブル選択および内挿順序の観点で異なります。サブテーブル選択は、元のテーブルの内部で行われます。サブテーブルに余分なメモリが割り当てられることはありません。選択されたサブテーブルはメモリ内で連続しています。内挿順序は、列優先の配列レイアウトをもつ列優先アルゴリズムおよび行優先の配列レイアウトをもつ行優先アルゴリズムのキャッシュに対応しています。次の図は、サブテーブル選択を含む行優先の内挿と列優先の内挿を比較します。

セマンティクスの変更のために、列優先の内挿と行優先の内挿は、異なるサブテーブルまたはデータセットに対して行われます。内挿により、異なる数値の出力やエラーが発生します。

テーブル置換によるセマンティクスの保持

サブテーブル選択を使用すると、列優先アルゴリズムから行優先アルゴリズムに切り替えるときにモデル セマンティクスが変更されます。セマンティクスを保持するか、内挿で同じサブテーブルが必ず選択されるようにするには、テーブル データを置換する必要があります。そうでない場合、Prelookup ブロックと Interpolation ブロックの間に矛盾しているブレークポイントとテーブル データがあると、Simulink がエラーを報告する可能性があります。

1.ブロックrtwdemo_col_interpselsubtable/InterpにはT3d = reshape([1:24], 3,2,4)と指定された 3 次元のテーブル データおよび入力が2(0 ベースのインデックス) の 1 つの選択端子があります。列優先アルゴリズムの選択されたサブテーブルはT3d(:,:,3)(MATLAB は 1 ベースのインデックス) です。同じモデル上の行優先アルゴリズムのセマンティクスを保持するには、同じインデックスおよび選択端子入力をもつ同じサブテーブルを選択し、テーブルをT3d_p = permute(T3d, [3,1,2])として置換します。行優先アルゴリズムの選択されたサブテーブルはT3d_p(3,:,:)(1 ベースのインデックス) です。

T3d_str = get_param('rtwdemo_col_interpselsubtable/Interp','Table'); set_param('rtwdemo_col_interpselsubtable/Interp','Table',...['permute('，t3d_str，',[3,1,2])']);

2.テーブル データをファイルからインポートする場合、インポートする前にファイル内のテーブル データを置換しなければなりません。この置換により、テーブルはコード生成ワークフローおよびシミュレーション全体を通じて調整可能なままになります。

行優先アルゴリズムおよび配列レイアウトを使用したコードの生成

テーブル データを置換した後で、モデルrtwdemo_col_interpselsubtableは行優先のシミュレーション向けに設定されます。モデルは、行優先アルゴリズムを使用する事前設定されたモデルrtwdemo_row_interpselsubtableと同じです。

1.モデルを行優先のコード生成用に設定するために、[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開きます。[行優先の配列レイアウトに最適化されたアルゴリズムを使用]コンフィギュレーション パラメーターの選択に加えて、[コード生成]、[インターフェイス]ペインで、コンフィギュレーション パラメーター配列のレイアウトを [Row-Major] オプションに変更します。このコンフィギュレーション パラメーターにより行優先のコード生成用のモデルが有効になります。あるいは、MATLAB コマンド ウィンドウで次のように入力します。

set_param('rtwdemo_col_interpselsubtable','ArrayLayout','Row-major');

2.ダイアログ ボックスで、置換された 3 次元のテーブル データおよび選択された 2 次元のサブテーブルを調べます。

3.MATLAB® の現在のフォルダーを書き込み可能なフォルダーに変更します。[C コード]タブで[ビルド]をクリックし、C コードを生成します。生成されたコードで、行優先データに最適化された 2 次元の内挿アルゴリズムを確認します。

close_system('rtwdemo_col_interpselsubtable',0);