ステップ サイズは、モデルのダイナミクスに応じてステップごとに変化します。可変ステップ ソルバーには次の特徴があります。

可変ステップは、状態が急速に変化するモデルや不連続性が含まれたモデルの場合に推奨されます。これらの場合、可変ステップ ソルバーは、固定ステップ ソルバーより少ないタイム ステップで同等の精度を実現できます。その結果、シミュレーション時間を大幅に短縮できます。

ステップ サイズはシミュレーション全体を通じて変化しません。S函数または RSimターゲットを使用する場合を除き、固定ステップ ソルバーがコード生成に必要です。通常、低次のソルバーは高次のソルバーよりも計算量が少なくなります。ただし、精度が落ちることにもなります。