如何使用dwork矢量
在C MEX S函数中使用DWORK VECTORS
以下步骤展示了如何在C MEX S函数中初始化和使用DWORK Vectors。对于全部列表酝酿与DWork向量相关的宏，参见DWork矢量C MEX宏。
在
mdlInitializeSizes，指定使用的dwork矢量数sssetnumdwork.宏。例如，要指定S函数包含两个dwork向量，请使用该命令sssetnumdwork（s，2）;
虽然
mdlInitializeSizes方法告诉Simulink金宝app®发动机此时，发动机未使用的DWORK矢量S函数，发动机不会为DWORK矢量分配内存。s函数可以推迟指定DWork向量的数量，直到通过传递值获得了关于s函数输入的所有信息
DYNAMICALLY_SIZED到sssetnumdwork.宏。如果S函数缺少指定DWORK矢量的数量mdlInitializeSizes它必须提供一个mdlSetWorkWidths设置DWORK矢量的方法。如果S函数没有提供
mdlSetWorkWidths方法,mdlInitializeSizes方法为每个DOWN矢量设置任何适用的属性。例如，以下行初始化了前一步骤中初始化的DWORK矢量的宽度和数据类型。ssSetDWorkWidth (0, 2);ssSetDWorkWidth (1, 1);ssSetDWorkDataType(年代,0,SS_DOUBLE);ssSetDWorkDataType(年代,1,SS_BOOLEAN);
下表列出了可以为dwork向量设置的属性，并显示设置它的宏的示例。看
ssSetDWorkRTWStorageClass有关支持的存储类列表。金宝app属性 宏 数据类型 sssetdworkDatatype.（s，0，ss_double）;尺寸 sssetdworkwidth.（s，0,2）;名称 sssetdworkname.（s，0，“sfcnstate”）;用法类型 ssSetDWorkUsageType（s，0，ss_dwork_used_as_dstate）;数字类型，真实或复杂 ssSetDWorkComplexSignal（s，0，complex_no）;金宝app仿真软件编码器™标识符 sssetdworkrtwidentifier(年代,0,“增益”);金宝app仿真软件编码器存储类 ssSetDWorkRTWStorageClass（s，0,2）;金宝app仿真软件编码器C类型限定符 sssetdworkrtwtypequalifier（s，0，“挥发性”）;在
mdlstart.，初始化应该仅在模拟开始时设置的任何DWork向量的值。使用ssGetDWork宏检索每个DOWN向量的指针并初始化值。例如，以下mdlstart.方法初始化第一个dwork矢量。static void mdlStart(SimStruct *S) {real_T* x = (real_T*) ssGetDWork(S,0);/*初始化第一个DWork向量*/ x[0] = 0;x [1] = 2;｝Simu金宝applink引擎在调用之前为DOWN VECTOR分配内存
mdlstart.方法。因为这mdlstart.方法仅在模拟开始时调用一次，不要将其用于需要重新初始化的数据或状态，例如，在重新启用包含s -函数的已禁用的子系统时。在
mdlinitializeConditions.，初始化需要在仿真中的某些点重新初始化的任何DWork向量的值。引擎执行mdlinitializeConditions.在仿真的开始和任何时候一个启用的子系统包含s功能被重新启用。看到mdlstart.示例中用于初始化DWork向量值的命令。在
mdloutputs.那mdlUpdate等时，使用thessGetDWork宏检索到DWORK VECTOR的指针并使用或更新DWORK矢量值。例如，对于存储两个离散状态的Dwork Vector，以下mdloutputs.和mdlUpdate方法计算输出并更新离散状态值。之前定义的s函数
U（元素）作为(* uPtrs(元素))那一种那B.那C,D.为离散状态空间系统的状态空间矩阵。/ *功能:mdlOutputs ============================================== * 文摘:* y =残雪+ Du * /静态孔隙mdlOutputs (SimStruct *年代,int_T tid){如果(ssGetDWorkUsageType(年代,0)= = SS_DWORK_USED_AS_DSTATE) {real_T * y = ssGetOutputPortRealSignal (S, 0);ssGetDWork(S, 0); / /输出InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);UNUSED_ARG (tid);/ *不习惯在单任务模式* / / * y =残雪+ Du * / y [0] = C [0] [0] * x [0] + C [0] [1] * x [1] + D [0] [0] * U (0) + D [0] [1] * U (1);y [1] = C [1] [0] * x [0] + C [1] [1] * x [1] + D [1] [0] * U (0) + D [1] [1] * U (1);}} # define MDL_UPDATE / *功能:mdlUpdate =============================================== * 文摘:* xdot = Ax +布鲁里溃疡* /静态空mdlUpdate (SimStruct *年代,int_T tid) {real_T tempX [2] = {0.0, 0.0};ssGetDWork(S, 0); / /输出InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);UNUSED_ARG (tid); /* not used in single tasking mode */ /* xdot=Ax+Bu */ tempX[0]=A[0][0]*x[0]+A[0][1]*x[1]+B[0][0]*U(0)+B[0][1]*U(1); tempX[1]=A[1][0]*x[0]+A[1][1]*x[1]+B[1][0]*U(0)+B[1][1]*U(1); x[0]=tempX[0]; x[1]=tempX[1]; }
您不必包含任何代码mdlTerminate解析用于存储dwork向量的内存的方法。同样，如果要为S函数生成带内划线的代码，则您不必写一个mdlRTW方法访问TLC文件中的DWork向量。Simu金宝applink软件为您处理DWork矢量的这些方面。
DWork矢量C MEX宏
下表列出了与DWORK矢量有关的C MEX宏。
使用DWork向量与遗留代码
您可以使用DWork向量与遗留代码进行通信。如果您有在内存中分配数据结构的现有代码，则在DWork向量中存储指向这些数据结构的指针。然后，s函数可以通过指针与遗留代码通信。另外，为了简单地设置s函数，可以使用指针工作矢量来存储指针。看基础工作向量用于描述指针工作向量。
您还可以使用dwork向量来存储遗留代码的状态。模板文件sfuntmpl_gate_fortran.c.展示如何使用dwork向量与传统的Fortran代码交互。遗留代码工具使用dwork向量来维护通过工具整合的传统C或C ++代码的状态。看使用遗留代码工具集成C函数有关遗留代码工具的更多信息。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
