离散微分

离散时间微分数の计算

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ライブラリ:
金宝app模型/离散

説明

离散微分ブロックは，次次のようにオプションでスケーリングされる离散离散离散微を计算ししをを计算しししを计算计算しし

$y （ t_{n} ）＝ K （ \frac{u （ t_{n} ） - u （ t_{n - 1} ）}{T_{年代}} ）$

ここで,

$u （ t_{n} ）$ と $y （ t_{n} ）$ は,それぞれ現在のタイムステップでのブロックの入力と出力です。
$u （ t_{n - 1} ）$ は前のタイムステップでのブロックの入力です。
$K$ はオプションのスケーリングファクターで,[ゲイン値]パラメーターを使用して指定されます。
$T_{年代}$ は,シミュレーションの離散ステップサイズです。これは固定サイズになります。

メモ

このブロックは，トリガーが函数呼叫子系统などではでは使しでください。

端子

入力

开する

`Port_1`——入力信号
スカラー|ベクトル|行列

入力信号。スカラー、ベクトルまたは行列として指定します。

データ型：单|双|int8|INT16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|固定点

出力

开する

`Port_1`——スケーリングされる離散時間微分係数
スカラー|ベクトル|行列

オプションでスケーリングされる離散時間微分係数。スカラー,ベクトルまたは行列として指定します。ブロックによる離散時間微分係数の計算方法の詳細については、説明を参照してください。(出力データ型)パラメーターを使用して出力信号のデータ型を指定します。

データ型：单|双|int8|INT16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|固定点

パラメーター

开する

メイン

`ゲイン値`——スケーリングファクター
`1.0`(既定値)|スカラー

計算された微分に適用されるスケーリングファクター。実数のスカラー値として指定されます。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター:gainval

型:文字ベクトル

値:スカラー

既定の設定:“1.0”

`前の重み付き入力K * u / Tsの初期条件`- 初期条件
`0.0`(既定値)|スカラー

前前のスケール力の条件条件。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター:ICPrevScaledInput

型:文字ベクトル

値:スカラー

既定の設定:“0.0”

`入力処理`——サンプルベースまたはフレームベースの処理を指定
`チャネルとしての要素(サンプルベース)`(既定値) |`チャネルとしての列(フレームベース)`

ブロックでサンプルベースかフレームベースのどちらの処理を実行するかを指定します。

チャネルとしての列(フレームベース)——入力の各列を独立したチャネルとして扱います(フレームベースの処理)。

メモ

フレームベースの処理には,DSP系统工具箱™のライセンスが必要になります。

詳細については,サンプルベースおよびフレームベースの概念(DSP系统工具箱)を参照してください。
チャネルとしての要素(サンプルベース)——入力の各要素を独立したチャネルとして扱います(サンプルベースの処理)。

[入力処理]を使って,ブロックでサンプルベースかフレームベースのどちらの処理を実行するかを指定します。ブロックは,入力uにフレームベースの信号を受け入れます。その他すべての入力信号はサンプルベースでなければなりません。

入力信号	入力管理モード	ブロックは動作するか
サンプルベース	サンプルベース	はい
フレームベース	サンプルベース	いいえ,エラーが発生
サンプルベース	フレームベース	はい
フレームベース	フレームベース	はい

これらの2つの管理モードの详细について，サンプルベースおよびフレームベースの概念(DSP系统工具箱)を参照してください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター：InputProcessing.

型:文字ベクトル

値：'Columns as channels(基于框架)'|“作为通道的元素(基于样本)”

既定の設定：“作为通道的元素(基于样本)”

信号号

`出力の最小値`——範囲チェックの最小出力値
`［］`(既定値)|スカラー

金宝app^®がチェックする出力範囲の下限値。

金宝app仿真软件は,最小値を使って以下を行います。

一部のブロックに対するパラメーター範囲のチェック(ブロックパラメーターの最小値と最大値の指定を参照)
シミュレーション範囲のチェック(信号范囲指定およびシミュレーション范囲のチェックのの有效化を参照)
固定小数点データ型の自動スケーリング
モデルモデル生成するの最适，アルゴリズムこのが削除れ，silややエクスターナルモードなどなど部のシミュレーションモードの结果にを与えることがあり结果详细についてことはははについてはははははははははははについてははははははははははははl指定した最小値と最大値を使用した最適化(嵌入式编码)を参照してください。

メモ

(出力の最小値)により,実際の出力信号が飽和する(またはクリップされる)ことはありません。代わりに,饱和ブロックを使使てください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター：OutMin

型:文字ベクトル

値：'[]'|スカラー

既定の設定:'[]'

`出力の大大値`——範囲チェックの最大出力値
`［］`(既定値)|スカラー

金宝app仿真软件がチェックする出力範囲の上限値。

金宝app仿真软件は,最大値を使って以下を行います。

一部のブロックに対するパラメーター範囲のチェック(ブロックパラメーターの最小値と最大値の指定を参照)
シミュレーション範囲のチェック(信号范囲指定およびシミュレーション范囲のチェックのの有效化を参照)
固定小数点データ型の自動スケーリング
モデルモデル生成するの最适，アルゴリズムこのが削除れ，silややエクスターナルモードなどなど部のシミュレーションモードの结果にを与えることがあり结果详细についてことはははについてはははははははははははについてははははははははははははl指定した最小値と最大値を使用した最適化(嵌入式编码)を参照してください。

メモ

[出力の最大号]により,実際の出力信号が飽和する(またはクリップされる)ことはありません。代わりに,饱和ブロックを使使てください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター：OutMax

型:文字ベクトル

値：'[]'|スカラー

既定の設定:'[]'

`出力データ型`——出力データ型
`継承:内部ルールによる継承`(既定値) |`継承:逆伝播による継承`|`双`|`单`|`int8`|`uint8`|`INT16`|`uint16`|`int32`|`uint32`|`int64`|`uint64`|`fixdt (1 16 0)`|`fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)`

出源データ型指定ます。

データ型継承ルール(例:継承:逆伝播による継承）
組み込みデータ型名(例:单）
データ型オブジェクト名(例:金宝app仿真软件。NumericTypeオブジェクト)
データ型を評価する式(例:fixdt (1 16 0)）

[データ型アシスタントを表示)ボタンをクリックして,データ型の属性の設定に役立つ[データ型アシスタント]を表示します。詳細については,データ型アシスタントを利用したデータ型の指定を参照してください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター:OutDataTypeStr

型:文字ベクトル

値:

继承:通过反向传播继承' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'

既定の設定:“继承:通过内部规则继承”

`固定小数点ツールによる変更に対して出力データ型の設定をロックする`——固定小数点ツールが出力データ型をオーバーライドするのを防止
`从`(既定値) |`在`

固定小数点ツールが,ブロックに指定した[出力]データ型をオーバーライドしないようにするには,このパラメーターを選択します。詳細については,(出力データ型の設定をロックする]の使用（定点设计师）を参照してください。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター:lockscale.

型:文字ベクトル

値:”从“|”“

既定の設定:“关闭”

`整数丸めモード`——固定小数点演算の丸めモード
`負方向`(既定値) |`正方向`|`最も近い偶数方向`|`最も近い正の整数方向`|`最も近い整数方向`|`最も简`|`ゼロ方向`

固定小数点演算の丸めモードを指定します。詳細については,丸め（定点设计师）を参照してください。

ブロックパラメーターは常に最近傍の表現可能な値に丸められます。ブロックパラメーターの丸めを直接制御するには,MATLAB^®の丸め関数を使用する式をマスクフィールドに入力します。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター:RndMeth

型:文字ベクトル

値:'天花板' | '收敛' | '地板' | '最近' | 'Round' | '最简单' | '零'

既定の設定:“地板”

`オーバーフローの場合,最大値または最小値に飽和`——オーバーフローアクションの方法
`从`(既定値) |`在`

このチェックボックスをオンにすると，オーバーフローを，データ型が表现できる最小値または最大値のいずれかに饱和させます。このオプションを选択しないと，オーバーフローはラップします。

このチェックボックスをオンにすると,飽和は出力や結果だけでなく,このブロックの内部演算すべてに適用されます。通常,オーバーフローが可能ではない場合は,コード生成プロセスで検出されます。この場合,コードジェネレーターでは飽和コードは生成されません。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター:DoSatur

型:文字ベクトル

値:”从“|”“

既定の設定:“关闭”

モデルの例

浮動小数点入力の離散時間微分

离散衍生物，离散衍生物ブロックブロックを使をして动小数点入离散离散离散离散离散离散离散离散。

モデルを开放

固定小数点の微分

このモデルでは,フィルター付きとフィルターなしの固定小数点微分アルゴリズムのサンプル実装を,対応する浮動小数点実装と比較します。

ブロックの特价

データ型	`双`\|`固定点`\|`整数`\|`单`
直接フィードスルー	`いいえ`
多次元信号	`いいえ`
可以	`はい`
ゼロクロッシング検出	`いいえ`

拡張機能

C / c++コード生成
金宝appSimulink®Coder™をを用してcおよびc ++コードを生成しし。

触发子系统の階層内で使用される場合は絶対時間に依存します。
生成されたコードは,ある条件の下で関数memcpyまたは関数MEMSET.（string.h)に依存します。

PLCコード生成
金宝app仿真软件®PLC编码器™を使用して構造化テキストコードを生成します。

固定小数点の変換
定点设计师™を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

参考

衍生物|离散时间集成商

R2006Aより前に导入

离散微分

説明

端子