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ソルバープロファイラー使用しモデルダイナミクスの确认

モデルのがしし応答が停止たりしたは,モデルモデルののダイナミクスダイナミクスダイナミクスをを详细ににことことでシミュレーションシミュレーションシミュレーションにに影响しし

ソルバーの理解と,の方法やが小さいステップを取る原因をを解析できるできるなりなりなり

ソルバーはモデル解析しそのシミュレーションに影响するパターンますます。。ソルバーソルバープロファイラープロファイラープロファイラーははシミュレーション,ソルバーソルバー设定设定,,イベントイベント,,エラーエラーにに关する关するグラフィカルグラフィカルグラフィカルグラフィカルで统计な情报情报情报情报ボトルネック原因た箇所をモデルで特定できます。

さらにシミュレーションを制限する可能性ある要因复数ます。ソルバーソルバープロファイラープロファイラーははは,,モデルのの中に発生発生するするすべてすべてのの主要

  • ゼロクロッシングイベント

  • ソルバーの例外イベント

  • ソルバーのリセットイベント

  • ヤコビアン计算イベント

メモ

ソルバーのを正确プロファイリングするため,ソルバープロファイラーは,ログのを一时にするがありあります。设定はプロファイル完了完了后后に复元ささ

これらイベント的であり正确なシミュレーション必要です。これらこれらによって计算计算コストコストがが発生発生し,频繁にに発生ことことで处理がが

モデルをてに影响原因をするに,次のようににます。。。

  1. シミュレーションがシミュレーションがに実行さないををますます。

  2. 金宝app®エディターのあるパーリンクをクリック,ソルバープロファイラーを开き。

  3. simscape™simscape™状态状态の诊断が备わっ备わっ备わっていいます。。これを有效有效に[状态&ゼロ]または[simscapeの状态]をオンます。メモリがしている场合ににのオプションオプションをを无效无效无效无效无效无效ににししますます。。実行実行実行后后后,,エクスプローラーエクスプローラーまたはまたはまたは

  4. [実行]をし。はモデルシミュレートしソルバーのデータの取得を开始开始。。。

    シミュレーションがとシミュレーションの全体取得したと例外がプロファイラープロファイラーに表示表示され

    ヒント

    特定のにしたをするためにいつでもシミュレーションを一时一时停止またはまたは停止でき

  5. プロファイラープロットて,ほとんどイベント生成する原因なったモデルモデルの部分部分を强调强调表示。

  6. [保存]をクリックプロファイルを取得するかせずに终了し。

参考

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