数据合成

模拟雷达传感器，产生信号，探测和跟踪，模型传播信道，杂波，目标RCS，和微多普勒信号

在不同的抽象层次上模拟雷达数据——基于概率的或基于物理的。为了更快的模拟，生成概率雷达探测和跟踪，以测试跟踪和传感器融合算法。对于更高保真度的基于物理的模拟，模型传输的波形通过环境传播，反射出目标，并被雷达接收。从概率模型到基于物理模型的编程转换。模拟多径传播、杂波、干扰和目标回波。将目标定义为简单的几何形状或复杂的结构，如步行的行人或移动的自行车。建模主动和被动传感器，机械或电子扫描方位和仰角。提取微多普勒信号对雷达探测和跟踪进行分类。

功能

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探测和跟踪发生器

`mergeDetections`	将检测合并为集群检测
`radarDataGenerator`	生成雷达探测和跟踪
`radarEmission`	发射雷达信号结构
`radarEmitter`	雷达信号和干扰发生器
`objectDetection`	报告单一对象检测
`objectTrack`	单目标跟踪报告
`trackHistoryLogic`	根据最近的轨道历史记录确认和删除轨道

雷达信号发生器

`radarTransceiver`	单站雷达收发机
`pulseWaveformLibrary`	创建脉冲波形库

目标和环境回声发生器

`rcscylinder`	圆柱体雷达截面
`rcsdisc`	雷达平圆板截面
`rcssphere`	球面的雷达截面
`rcstruncone`	截锥雷达截面
`radarChannel`	雷达信号的自由空间传播和反射
`backscatterBicyclist`	自行车手的雷达信号反向散射
`backscatterPedestrian`	行人雷达信号后向散射
`barrageJammer`	阻塞干扰机
`constantGammaClutter`	模拟恒定伽马杂波
`gpuConstantGammaClutter`	使用GPU模拟常量伽玛杂波
`twoRayChannel`	双线传播渠道
`widebandTwoRayChannel`	宽带双射线传播信道
`rcsSignature`	雷达横截面模式

块

后向散射骑自行车	自行车手的后向散射信号
后向散射行人	行人的后向散射信号
阻塞干扰机	弹幕干扰机干扰源
常数伽马杂乱	常数杂波模拟
GPU常量伽玛杂波	使用gpu的常数伽玛杂波模拟
雷达数据生成器	产生雷达传感器探测和跟踪
检测连接	结合不同传感器的检测报告
双线通道	双线隧道环境
宽带双线通道	宽带双射线信道环境
脉冲波形库	脉冲波形库