主要内容

数据流由KinectV2适配器INMATLAB

Kinect®对于Windows®V2设备在MATLAB中返回这些数据流®。

  • 图像流（由颜色传感器返回）

  • 深度流（由深度传感器返回）

  • 身体流（由深度传感器返回）

  • 身体索引流（由深度传感器返回）

  • 音频流（图像采集工具箱™未使用，但可以与MATLAB一起使用Audiorecorder）

图像流

图像流使用Kinect颜色传感器返回颜色图像数据。Kinect V2适配器支持以下格式。金宝app

格式 描述
RGB_1920X1080 RGB格式。分辨率为1920 x 1080，每秒30帧的帧速率，这是允许的最大值。如果光线较低，则传感器将每秒更改为15帧，以使更多光线以更好地曝光。

深度流

深度流使用Kinect深度传感器作为元数据的一部分返回场景和身体分割数据的深度数据。对于身体跟踪，您可以在给定时间跟踪多达六个人，并在所有六个人中进行完整的跟踪。跟踪范围为.5至4.5米。

Kinect V2适配器的深度流支持以下格式。金宝app

格式 描述
DEPTH_512X424 分辨率为512 x 424，帧速率为每秒30帧。

身体流

当人体流使用Kinect深度设备返回身体数据启用车身跟踪属性设置为上。返回的车身框架包含地面平面位置和时间戳上的数据。它包含身体的整体位置和所有25个接头的3-D位置（位置为米）。多达六具尸体被积极追踪。

身体索引流

主体索引流在使用Kinect深度设备返回分割数据启用车身跟踪属性设置为上。作为身体元数据的一部分返回。

笔记

要了解与其他工具箱适配器相比，使用Kinect适配器的差异，请参见Kinect V2支持的关键特征和差异金宝app。有关Kinect设备发现和使用两个设备ID的信息，请参见检测Kinect V2设备。有关显示如何获取颜色图像和身体元数据的示例，请参见使用Kinect V2获取图像和身体数据。