Anuja利润率,MathWorks
安装Arduino®金宝app支持包,创建一个简单的模型,使用Simulink一步一步的工作流程将模型下载到Arduino Uno金宝app®。
在本教程中,我将向您展示如何设置Arduino的Simulink支持包。金宝app金宝app然后我们将构建一个简单的Simulink模型,并根据这个模型生成代码,运金宝app行在连接LED的Arduino Uno硬件板上。
我们来看看要求是什么。在软件方面,我们需要安装MATLAB。您还需要一个MathWorks帐户,您可以在MathWorks网站上或安装期间创建该帐户。正如你所知道的,MATLAB的学生版在MathWorks网站或亚马逊上只需100多美元就可以买到。
除了MATLAB和Simulink之外,这个学生版还提供了10个额外的产品。下载188bet金宝搏金宝app这就是软件方面。在硬件方面,我们正在构建一个非常简单的电路,其中一个LED通过一个220欧姆的电阻连接到Arduino Uno板的引脚9上。
另一端连接Arduino Uno板上的地面。现在,进入下一步,我们将假设你已经建立了这个简单的电路,将它连接到Uno上,Uno连接到安装了MATLAB的计算机上。有了这些,我们就可以开始安装了。
我们来看一下MATLAB的安装。在这里,您将单击顶部的Add-ons,然后选择硬件支持包和internet作为安装方式。金宝app单击Next,您将看到MATLAB中支持的硬件板列表。金宝app您可以选择您想要安装的任何支持包。金宝app
选择Arduino并单击Next。现在,您将登录到MathWorks帐户,通过许可协议点击Next,然后单击几下鼠标完成简单的安装。给它一分钟安装,它真的很简单。打开MATLAB桌面,选择支持包的选项,登录到帐户,就这样。金宝app你就完成了。
一旦安装了这个包,它就会打开文档,向你展示如何开始使用这个支持包。金宝app这些都是非常简单的分步示例,您可以按照它们开始自己的学习。在这个视频中,我将向你展示如何建立一个简单的模型。
如果您想直接跳到代码生成步骤,只需在MATLAB命令提示符下输入ArduinoUno_gettingstarted,然后回车。这将打开一个预构建的模型,它已经为代码生成做好了准备,并且能够完成我们在本教程中想要完成的事情。
现在,我将向您展示如何从头开始执行此操作,因此单击Simulink库图标以打开库浏览器。金宝app在左侧,您将看到在您的版本中安装的库的列表。在右侧显示了特定库中的块,比如Arduino的支持包。金宝app
如您所见,这个库中的各个块都集中在Arduino Uno板的特定接口上。例如,数字输出或串行接口之类的。对于本教程示例,我们将使用数字输出块,因此我们将在Simulink中创建一个空白画布或一个全新的模型,并在该模型中拖放数字输出块。金宝app
在左边,我们将点击新模型符号并将数字输出模块拖放到模型中。现在,如果双击这个块,可以看到可以修改的不同参数。现在,它被设为pin 9,这很完美,我们点击OK,就完成了。
现在,你可以通过点击Play按钮来运行模拟,但是它不会做任何事情,因为我们没有任何block的输入。为了解决这个问题,我们要从Simulink的源库中获取一个脉冲发生器块。金宝app因此,我们在Simulink中找到源程序库,在这个模型中拖放一个脉冲发金宝app生器块。
现在让我们来配置它。我们想要每秒产生一个脉冲。让我们来看看。我们将脉冲时间设置为基于采样,然后查看其余的参数。我们把周期设为10个样本,然后把脉冲频率设为5。如果我们把采样时间设为0。1,那么0。1乘以10应该是每秒一个脉冲。
所以我们点击OK,然后我们如何验证脉冲发生器在做正确的事情?所以我们从[听不清]库中获取一个范围块来可视化脉冲是如何产生的。因此,拖放范围块并将脉冲发生器连接到范围上,然后运行模拟。
当我们双击scope块时,我们看到,这个脉冲生成器块确实每秒生成一个脉冲,这就是我们想要的。现在我们准备好将脉冲发生器连接到Arduino模块,也就是pin 9模块,或者说是数字输出模块。所以我们把脉冲发生器和数字输出连接起来,去掉了示波器。
现在我们可以进入本教程的代码生成部分。让我们快速地将这个模型保存为教程1或者类似的东西,然后我们可以进入联合生成部分。好了,我们已经按照规格建立了电路。我们已经把电路连接到Uno上了,Uno也连接到电路板上了。
现在我们准备好生成代码了。因此,我们单击工具菜单,然后选择随机目标硬件,并准备运行。在这里,我们将选择Arduino Uno作为面板,然后让其余的参数保持原样,就像在默认方案中一样。点击OK,就这样。
然后点击一个按钮从这个模型中生成代码,下载到Arduino硬件板上。再次点击运行我们的目标硬件,然后运行。这将启动代码生成过程。在模型的底部,你会看到不同的信息,显示代码生成过程的状态。
一旦[听不清]模型在Arduino Uno上成功下载,就完成了。在这一点上,LED应该像预期的那样每秒钟闪烁一次。我们来看看这是不是真的。我们去硬件那里看看。它每秒钟都在眨眼睛。
至此,我们已经向您展示了如何在Simulink中安装对Arduino的支持,如何构建一个简单的模型金宝app并在从模型自动生成代码并在Arduino Un金宝appo上下载代码之前验证它的功能。