通过使用分析的控制系统的响应getIOTransfer到的各种输入和所述系统的闭环模型的输出之间的计算的响应。

考虑下面的控制系统。

创建一个genss通过指定和连接数字设备模型系统的建模G1和G2中，可调谐控制器C1和C2和AnalysisPoint块X1和X2该商标潜在循环开或信号注射部位。

G1 = TF（10，[110]）;G2 = TF（[1 2]，[1 0.2 10]）;C1 = tunablePID（'C'，“圆周率”）;C2 = tunableGain（'G'，1）;X1 = AnalysisPoint（'X1'）;X2 = AnalysisPoint（'X2'）;T =反馈（G1 *反馈（G2 * C2，X2）* C1，X1）;T.InputName ='R';T.OutputName ='Y';

如果您关注这款机型的自由参数（例如，使用调谐命令systune），你可能想通过检查各系统的反应来分析调整系统性能。

例如，检查输出端的响应，ÿ，以干扰在注入点 $$d_1$$。

H1 = getIOTransfer（T，'X1'，'Y'）;

H1表示控制系统的在与相关联的隐式输入注入扰动闭环响应AnalysisPoint块X1，这是的位置 $$d_1$$：

H1是genss模型，其中包括的所述可调谐块Ť。如果你已经调整的自由参数Ť，H1允许您验证您的调谐系统的干扰响应。例如，你可以使用分析命令，如bodeplot要么stepplot检查的反应H1。您还可以使用的getValue获得的电流值H1，其中所有可调谐块被评估，以它们的当前数值。

类似地，检查在输出处的干扰点处注入的响应 $$d_2$$。

H2 = getIOTransfer（T，'X2'，'Y'）;

还可以生成表示该控制系统的同时的干扰同时在响应两输入，一输出的模型 $$d_1$$和 $$d_2$$。要做到这一点，提供getIOTransfer与单元阵列，用于指定所述多个输入的位置。

H = getIOTransfer（T，{'X1'，'X2'}，'Y'）;

计算从响应[R至ÿ下面级联控制系统，具有内部循环打开，外部循环的闭合。

创建一个genss通过指定和连接数字设备模型系统的建模G1和G2中，可调谐控制器C1和C2和AnalysisPoint块X1和X2该商标潜在循环开或信号注射部位。

G1 = TF（10，[110]）;G2 = TF（[1 2]，[1 0.2 10]）;C1 = tunablePID（'C'，“圆周率”）;C2 = tunableGain（'G'，1）;X1 = AnalysisPoint（'X1'）;X2 = AnalysisPoint（'X2'）;T =反馈（G1 *反馈（G2 * C2，X2）* C1，X1）;T.InputName ='R';T.OutputName ='Y';

如果您关注这款机型的自由参数（例如，使用调谐命令systune），你可能想通过检查各系统的反应来分析调整系统性能。

例如，计算系统的与所述内环开响应，并且外环闭合。

H = getIOTransfer（T，'R'，'Y'，'X2'）;

默认情况下，环路在分析点关闭X1和X2。指定'X2'为了开口争论的原因getIOTransfer打开在环X2用于计算从所请求传送的目的[R至ÿ。在开关X1仍然关闭了这个计算。