genss
广义状态空间模型
说明
广义状态空间（genss）模型的状态空间模型，包括可调参数或组件。genss当你把数字LTI模型包含可调部件（对照设计模块）型号机型出现。有关数字LTI模型和控制设计模块的更多信息，请参阅可调系数模型。
可以使用广义状态空间模型来表示具有固定组件和可调组件混合的控制系统。将广义状态空间模型用于控制设计任务，如参数研究和使用命令（如systune和looptune。
施工
建造genss模型：
转换任何数值LTI模型、控件设计块或
slTuner接口（需要金宝app®控制设计™）， 例如，系统，到genss形成使用：gensys = genss（SYS）
什么时候？
系统是一个slTuner接口，gensys包含所有在这个界面中指定的可调谐块和分析点。要计算一个特定的I / O传输函数，调用的可调谐模式getIOTransfer（gensys，IN，OUT）. 在这里，在和外面的是分析的重点。（使用getPoints（SYS）得到的分析点的完整列表。）同样，计算一个特定的开环传递函数的可调谐模式，使用getLoopTransfer（gensys，loc）. 在这里，位置感兴趣的分析点。
属性
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结构中含有包含在广义LTI模型或广义矩阵控制设计模块。的字段名 可以使用点表示法更改这些控件设计块的某些属性。例如，如果广义LTI模型或广义矩阵 M.Blocks.a.Value = -1; |
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可调谐的，不确定的参数状态空间矩阵，存储为广义矩阵的依赖性（ 这些性质进行建模的静电控制的设计模块的状态空间矩阵的依赖性， 当相应的状态空间矩阵不依赖于任何静态控制设计的块，这些特性评估为双矩阵。 对于一个示例，请参见状态空间矩阵对参数的依赖性。 |
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ë矩阵，存储为双矩阵时广义状态空间等式是隐式的。价值 |
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状态名，存储为以下之一：
您可以将状态名分配给 默认： |
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状态单位标签，存储为以下之一：
您可以指定国有单位的 默认： |
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向量保存内部延迟。 内部延迟产生，例如，当在具有延迟的系统上关闭反馈回路时，或当串联或并联连接延迟的系统时。有关内部延迟的详细信息，请参见具有时滞的闭环反馈。 对于连续时间模型，内部延迟在由所指定的时间单位表示 您可以修改内部延迟的值。然而，条目的数量 |
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输入延迟对于每个输入通道，指定为标量值或数值向量。对于连续时间系统中，存储在所述的时间单位指定输入的延迟 对于具有系统 您还可以设置 默认：0 |
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输出延迟。 对于具有系统 默认：0所有输出通道 |
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采样时间。对于连续时间模型， 更改此属性不离散或重新采样模式。 默认： |
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时间变量的单位，采样时间
更改此属性对其他性能没有影响，因此改变了整个系统的行为。采用 默认： |
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输入信道的名称，指定为以下情况之一：
可替代地，使用自动向量扩展到多输入的模型分配输入名称。例如，如果 sys.InputName = '控制'; 输入名称自动扩展为 您可以使用速记符号 输入频道名称有多种用途，包括：
默认： |
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输入信道单元，指定为以下情况之一：
采用 默认： |
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输入通道组。这个 sys.InputGroup.controls = [1 2];sys.InputGroup.noise = [3-5]; 创建一个名为输入组 SYS（：， '对照'） 默认：没有域结构 |
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输出通道名称，指定为以下之一：
可替代地，使用自动向量扩展为多输出模式分配输出名称。例如，如果 sys.OutputName = '测量'; 输出名称自动扩展为 您可以使用速记符号 输出通道的名称有多种用途，包括：
默认： |
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输出信道单元，指定为以下情况之一：
采用 默认： |
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输出信道组。该 系统输出组温度=[1]；系统输入组测量=[35]； 创建一个名为输出组 SYS（ '测量'，:) 默认：没有域结构 |
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系统名，指定为字符向量。例如， 默认： |
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要与系统关联的任何文本，存储为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的任何数据类型。例如，如果 sys1.Notes =“sys1有一个字符串。”;sys2.Notes =“SYS2具有字符向量”。；系统1.Notes系统2.Notes ANS = “SYS1有一个字符串”。ANS =“SYS2具有字符向量”。 默认： |
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要与系统关联的任何类型的数据，指定为任何MATLAB®数据类型。 默认： |
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模型数组的采样网格，指定为数据结构。 对于由采样一个或多个自变量导出模型阵列，此属性跟踪与阵列中的每个模型相关联的变量的值。显示或打印模型阵列时将显示此信息。使用此信息将结果追溯到自变量。 将数据结构的字段名设置为采样变量的名称。将字段值设置为与数组中的每个模型关联的采样变量值。所有采样变量应为数值和标量值，所有采样值数组应与模型数组的维数匹配。 例如，假设在创建11×1阵列线性模型， sysarr.SamplingGrid =结构（'时间'，0:10分）
类似地，假设您创建了一个6乘9的模型数组， 的ζ，W] = ndgrid（<ζ电的6个值>， 当您显示 中号 M（：，：，1,1）的ζ= 0.3，W = 5] = 25 --------------秒2 + 3秒+ 25 M（：，：，2，1）的ζ= 0.35，W = 5] = 25 ----------------秒2 + 3.5秒+ 25 ... 对于由线性化在多个参数值的仿真模型或运行点，该软件填充生成的模型阵列金宝app 默认： |
实例
调谐低通滤波器
在本例中，您将创建一个带有一个可调参数的低通滤波器一个：
由于的分子和分母系数可调因子块是独立的，你不能使用可调因子代表F。相反，结构F使用可调实参数对象雷阿尔卑。
创建一个初始值为10。
a=雷亚尔('一个'，10）
A =名称： 'A' 值：10最低：-Inf最大：天道酬勤免费：1个实标量参数。
采用TF创建可调谐低通滤波器F。
分子= A;分母= [1，];F = TF（分子，分母）
F=具有1个输出、1个输入、1个状态和以下块的广义连续时间状态空间模型：a：标量参数，2次出现。键入“ss（F）”查看当前值，键入“get（F）”查看所有属性，键入“F.Blocks”与块交互。
F是一个genss具有可调参数的对象一个在其阻碍属性。您可以连接F与其他可调或数字模型来创建更复杂的控制系统模型。对于一个示例，请参见与可调组件控制系统。
用固定参数和可调参数创建状态空间模型
这个例子显示了如何创建一个状态空间genss模型具有固定和可调参数。
哪里一个和b是可调谐的参数，其初始值是-1和3， 分别。
创建使用可调参数雷阿尔卑。
a=雷亚尔('一个'，-1）;B =雷阿尔卑（'B'，3）;
用代数表达式定义广义矩阵一个和b。
A=[1A+b；0A*b]；
一个是一个广义矩阵，其阻碍属性包含一个和b。的初始值一个是[1 2; 0 -3]中，从初始值一个和b。
创建定值状态空间矩阵。
B=[-3.0；1.5]；C=[0.30]；D=0；
采用SS创建状态空间模型。
系统=ss（A、B、C、D）
SYS =广义连续时间状态空间模型与1个输出，1个输入，2个状态，并且下面的块：一个：标量参数，2次出现。B：标量参数，2次出现。键入“SS（SYS）”查看当前值，“得到（SYS）”可以看到所有属性，以及“sys.Blocks”与块进行交互。
系统是广义LTI模型（genss）与可调参数一个和b。
具有数字和可调元件的控制系统模型
此示例示出了如何创建具有两个固定的植物和传感器动力学和可调的控制部件的控制系统的可调谐模式。
考虑以下说明的控制系统。
假设植物响应 ，传感器动力学模型是 。控制器 是一个可调的PID控制器，预滤器 是与一个可调参数的低通滤波器，一个。
创建表示工厂和传感器动力学模型。由于植物和传感器动力学是固定的，使用数字LTI模型表示它们。
G = ZPK（[]，[ - 1，-1]，1）;S = TF（5，[1〜4]）;
要对可调组件建模，请使用控制设计块。创建控制器的可调表示C。
C = tunablePID（'C'，'PID'）;
C是一个tunablePID对象，它是一个控制设计块具有预定义的比例 - 积分 - 微分（PID）结构。
创建过滤器的模型 一个可调参数。
a=雷亚尔('一个'，10）;F = TF（A，[1]）;
一个是一个雷阿尔卑（实际可调参数）初始值为10的对象。使用一个如在系数TF创建可调genss模型对象F。
互连模型构造从完整的闭环响应模型[R至ÿ。
T =反馈（G * C，S）* F
T =广义连续时间状态空间模型与1个输出，1个输入端，5个状态，并以下块：C：参数PID控制器，1次发生。一个：标量参数，2次出现。键入“SS（T）”查看当前值，“得到（T）”可以看到所有属性，以及“T.Blocks”与块进行交互。
Ť是一个genss模型对象。相比于通过连接只有数字LTI模型所形成的聚集模式，Ť跟踪控制系统的可调谐元件。所述可调谐元件被存储在阻碍财产genss模型对象。检查Ť。
T.Blocks
ANS =同场的结构：C：[1×1 tunablePID] A：[1x1的雷阿尔卑]
当您创建genss具有可调组件的控制系统的模型，可以使用诸如systune调整自由参数，以满足设计要求你指定。
轨道状态名称在广义状态空间模型
创建一个genss与标记的状态地名模型。要做到这一点，在连接前标注成分LTI模型的状态。例如，连接两状态固定系数植物模型和一状态可调谐控制器。
A = [-1 -1;1 0];B = [1;0];C = [0 1];d = 0;G = SS（A，B，C，d）;G.StateName = {'Pstate1'，'Pstate2'}；C=调谐('C'，1,1,1）;L = G * C;
该genss模型大号保留创建它的组件的状态名称。因为你没有指派状态名称可调谐组件C，软件会自动执行此操作。检查的州名大号确认他们。
五十、 州名
ANS =3X1细胞{'Pstate1'}{'Pstate2'}{'C.x1'}
将状态名自动分配给控制设计块允许您跟踪广义模型中哪些状态由可调组件提供。
也被保存国家的名字，当您转换genss建模为固定系数状态空间模型。为了确认，转换大号至SS形成。
Lfixed = SS（L）;Lfixed.StateName
ANS =3X1细胞{'Pstate1'}{'Pstate2'}{'C.x1'}
状态单位标签，存储在StateUnit财产genss模型的行为类似。
状态空间矩阵对参数的依赖性
创建具有可调参数的广义模型，并检查一个这个参数的矩阵。为此，请检查一个广义模型的属性。
G = TF（1，[110]）;K =雷阿尔卑（“k”，1）;F = TF（K，[1个K]）;L1 = G * F;L1.A
ANS =广义矩阵2行，2列，以下块：K：标量参数，2次出现。键入“双（ANS）”查看当前值，“得到（ANS）”可以看到所有属性，以及“ans.Blocks”与块进行交互。
该一个属性是一个广义矩阵，保留对实体可调参数的依赖ķ. 状态空间矩阵性质一个，乙，C和d只保留静态参数的依赖关系。当。。。的时候genss模型具有动态控制的设计模块，这些被设置为它们的电流值，用于评估状态空间矩阵的特性。例如，检查一个矩阵性质genss具有可调PI块建模。
C = tunablePID（'C'，'圆周率'）;L2 = G * C;L2.A
ANS =2×2-10.0000 0.0010 0 0
在这里，一个矩阵被存储为双矩阵，它的值是一个的当前值的矩阵L2。
L2cur=ss（L2）；L2cur.A
ANS =2×2-10.0000 0.0010 0 0
另外，使用SSDATA将所有控制的设计模块，以他们目前的或标称值，包括静态块。因此，下面的操作都返回的当前值一个矩阵L1。
[A，B，C，d] = SSDATA（L1）;一个
A =2×2-10 10-1
双（L1.A）
ANS =2×2-10 10-1
L1cur = SS（L1）;L1cur.A
ANS =2×2-10 10-1
介绍了在R2011a
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