rsampleBlock

创建一阶模型 $$G\left(\mathrm{年代}\right)=1/\left(\tau \mathrm{年代}+1\right)$$,在那里 $$\tau$$是一个真正可调参数。

τ= realp (“τ”5);G =特遣部队(1[τ1]);

抑制τ负的值。

G.Blocks.tau。最小值= 0;

生成20个随机样本G。结果是一个20-by-1数组的一阶模型与随机值τ来自的范围τ。

Gs = rsampleBlock (G,“τ”,20);大小(Gs)

20 x1的状态空间模型。每个模型都有1输出,输入,和1。

采取随机抽样模型的可调谐和不确定的块。使用不确定的块需要鲁棒控制工具箱™。随机抽样的可调谐块以同样的方式工作,如本例所示。

创建一个不确定的模型 $$G\left(\mathrm{年代}\right)=\mathrm{一个}/\left(\tau \mathrm{年代}+1\right)$$,在那里一个是一个不确定的参数变化的时间间隔(3、5),然后呢 $$\tau$$= 0.5 + / - 30%。创建一个可调PI控制器,并形成可调控制器的闭环系统和不确定系统。

一个=尿素的(“一个”4);τ=尿素的(“τ”5,“比例”,30);G =特遣部队(a[τ1]);C = tunablePID (“C”,“π”);T =反馈(G * C, 1);

T是一个广义的和两个不确定的块,状态空间模型一个和τ和一个可调,C。样本T在20个随机(τ)对。

(Ts、样品)= rsampleBlock (T) {“一个”,“τ”},20);

Ts是一系列20-by-1的一族模型。可调的块C不是采样,保存在Ts。结构样品有字段samples.a和samples.tau包含这些块采样的值。

分组一个和τ成一个单元阵列的原因rsampleBlock样品在一起,(τ)对。抽样块独立生成higher-dimensionality数组。例如,独立承担10随机样本一个和5的样品τ生成一个数组10-by-5模型。

[TsInd,样本]= rsampleBlock (T)“一个”10“τ”5);TsInd

10 x5的广义连续时间状态空间模型。每个模型都有1输出,输入2,和以下模块:C:可调PID控制器,1出现。输入“党卫军(TsInd)”看到当前值和“TsInd。块”与街区。

在这个数组,一个一个维度和变化τ沿着其他变化。