realp

实可调参数

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语法

P = realp(paramname,initvalue)

P = realp(paramname，initvalue）创建名称为的可调实值参数paramname和初始值initvalue．可调实参数可以是标量值或矩阵值。

`paramname`	项目名称`realp`参数`p`，指定为字符向量，例如`“一个”`或`“ζ”`．的值`的名字`的属性`p`．
`initvalue`	参数的初始数值`p`．`initvalue`可以是实标量值，也可以是二维矩阵。

`p`	`realp`参数对象。

`的名字`	项目名称`realp`参数对象，存储为字符向量。的价值`的名字`由`paramname`输入参数`realp`并且无法改变。
`价值`	可调参数的值。 `价值`可以是实标量值，也可以是二维矩阵。初始值由`initvalue`输入参数。的维度`价值`都是固定的创建`realp`对象。
`最低`	参数值的下界。的维度`最低`属性的维度匹配`价值`财产。对于矩阵值参数，使用索引指定各个元素的下界: p = realp('K'，眼睛(2));p.Minimum([1 4]) = -5; 使用标量展开为所有矩阵元素设置相同的下界: p.Minimum = -5; 默认值:`负`对于所有条目
`最大`	参数值的上界。的维度`最大`属性的维度匹配`价值`财产。对于矩阵值参数，使用索引指定单个元素的上界: p = realp('K'，眼睛(2));p.Maximum([1 4]) = 5; 使用标量展开为所有矩阵元素设置相同的上界: p.Maximum = 5; 默认值:`正`对于所有条目
`免费的`	布尔值，指定参数是否可以进行调优。设置`免费的`属性为1 (`真正的`)为可调参数，0 (`假`)用于固定参数。的维度`免费的`属性的维度匹配`价值`财产。默认值:１（`真正的`)所有参赛作品

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在本例中，您将创建一个具有一个可调参数的低通过滤器一个：

$F ＝ \frac{一个}{年代 + 一个}$

因为a的分子和分母系数tunableTF方块都是独立的，你不能用tunableTF代表F．相反,构建F使用可调实参数对象realp．

创建初始值为的实际可调参数10．

A = realp(“一个”, 10)

a =名称:'a'取值:10最小值:-无穷大最大值:无穷大空闲值:1实标量参数。

使用特遣部队创建可调的低通过滤器F．

分子= a;分母= [1,a];F = tf(分子分母)

F =广义连续时间状态空间模型，有1个输出，1个输入，1个状态，以及以下块:a:标量参数，出现2次。输入“ss(F)”查看当前值，输入“get(F)”查看所有属性，输入“F. blocks”与块交互。

F是一个一族对象，该对象具有可调参数一个在其块财产。你可以连接F与其他可调或数值模型一起创建更复杂的控制系统模型。有关示例，请参见具有可调谐元件的控制系统．

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创建一个带有可调对角线元素和非对角线元素的矩阵。

创建一个初始值为单位矩阵的参数矩阵。

P = realp(“P”、眼(2));

p是一个2乘2参数矩阵。因为初始值是单位矩阵，所以非对角线的初始值为零。

属性来固定非对角线元素的值免费的财产假．

p.Free(1,2) = false;p.Free(2,1) = false;

使用算术运算符(+，-，＊，/，＼,＾)结合realp对象转换为有理表达式或矩阵表达式。您可以在模型创建函数中使用结果表达式，例如特遣部队，zpk,党卫军创建可调模型。有关可调模型的更多信息，请参见具有可调系数的模型在控制系统工具箱™用户指南．

在R2011a中引入