控制系统与多通道分析点
这个例子展示了如何插入多通道分析分广义分布式天线控制系统的状态空间模型。
考虑以下两个输入,两个输出控制系统。
这种植物G有两个输入和两个输出。因此,线明显y在框图表示两个信号,y (1)和y (2)。同样的,r和e分别代表两个信号。
假设您想创建优化需求或提取反应需要注射或测量信号的位置l和V。为此,创建一个AnalysisPoint块,包括控制系统的闭环模型见下图。
创建一个模型,这个系统,首先创建数字线性时不变模型和控制设计块代表植物和控制器的元素。D是一块可调增益,C_L和C_V是可调的PI控制器。假设工厂模型如下:
s =特遣部队(“年代”);G = (87.8 - -86.4;108.2 - -109.6)/ (75 * s + 1);D = tunableGain (“脱钩”、眼(2));C_L = tunablePID (“C_L”,“π”);C_V = tunablePID (“C_V”,“π”);
创建一个AnalysisPoint块,包在一起的l和V频道。
AP_1 = AnalysisPoint (“AP_1”,2)
多通道分析点位置:AP_1 (1) AP_1(2)类型”党卫军(AP_1)“当前值。
为了方便起见,重命名渠道来匹配相应的信号。
AP_1。location = {“L”;“V”}
多通道分析点位置:L V型“党卫军(AP_1)”的当前值。
下面的图表说明了输入名字,输出的名字,和通道名称(位置)AP_1。
输入和输出的名称AnalysisPoint块从通道名称是不同的。使用通道名称来引用分析位置当提取反应或定义为优化设计的目标。您可以使用输入和输出的名称AP_1.u和AP_1.y例如,当连接块使用连接命令。
现在,您可以构建闭环控制系统的模型。首先,加入所有植物和控制器模块第一AnalysisPoint块。
GC = G * AP_1 *附加(C_L C_V) * D;
然后,关闭反馈回路。回想一下,GC有两个输入和输出。
CL =反馈(GC,眼(2));
您现在可以使用分析点进行分析或优化。例如,提取的闭环传递函数的输出“L”第一个输出。分配一个名称输出可以参考分析功能。软件自动扩展分配的名称“y”向量值输出信号{y y (1), (2)}。
CL。OutputName =“y”;TLy1 = getIOTransfer (CL,“L”,“y”(1));bodeplot (TLy1);
