广义和不确定LTI模型

广义LTI模型表示混合了固定系数和可调系数或不确定系数的系统。广义LTI模型是将数值LTI模型与控制设计块相结合而产生的。有关可调广义LTI模型及其应用程序的更多信息，请参见具有可调系数的模型．

不确定LTI模型是一种特殊类型的广义LTI模型，它包含不确定系数，但不包含可调系数。有关使用不确定模型的更多信息，请参见不确定状态空间模型(鲁棒控制工具箱)而且创建不确定频率响应数据模型(鲁棒控制工具箱)．

控制设计模块

控制设计模块是构建控制系统的可调或不确定模型的基石。将可调控制设计块与数值数组或数值LTI模型结合起来，创建包括固定和可调组件的广义矩阵或广义LTI模型。

可调控制设计块包括可调参数对象以及具有预定义结构的可调线性模型。有关使用可调控件设计块的详细信息，请参见具有可调系数的模型．

如果您有鲁棒控制工具箱软件，您可以使用不确定的控制设计块来建模不确定的参数或不确定的系统动态。有关使用不确定块的更多信息，请参见不确定LTI动力学元素(鲁棒控制工具箱)，不确定实参数(鲁棒控制工具箱),不确定复参数和矩阵(鲁棒控制工具箱)．

下表总结了可用的控制设计块类型。

广义矩阵

广义矩阵将数值矩阵的概念扩展到包含可调值或不确定值的矩阵。

通过构建涉及的有理表达式来创建可调广义矩阵realp参数。可以使用广义矩阵作为特遣部队或党卫军使用控制设计块的预定义结构以外的结构创建可调线性模型。使用这样的模型进行参数研究或一些补偿器调优任务。

如果您有鲁棒控制工具箱软件，您可以通过构建包含不确定参数的理性表达式来创建不确定矩阵，例如尿素的(鲁棒控制工具箱)或ucomplex(鲁棒控制工具箱)．

有关广义矩阵及其应用的更多信息，请参见具有可调系数的模型．