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运动建模和坐标系

执行阵列和目标轨迹建模，坐标转换和计算多普勒移位

分阶段阵列系统Toolbox™使您可以使用该雷达，声纳，目标，干扰器或干涉来源建模phased.Platform系统对象™。该系统对象提供恒定速度和恒定加速运动模型。这些运动模型几乎可以生成任何类型的轨迹。您可以使用该方案显示雷达方案的3D可视化分阶段。Scenarioviewer系统对象。该工具箱包含多个实用程序功能，可让您在坐标系统之间转换，在角坐标之间转换并在速度和多普勒偏移之间转换。

对象

`phased.Platform`	模型平台运动
`分阶段。Scenarioviewer`	显示雷达和目标的运动

块

Motion Platform

运动平台

功能

范围和多普勒变换

`dop2speed`	将多普勒转换转换为速度
`speed2dop`	Convert speed to Doppler shift
`径向速`	相对径向速度
`Rangeangle`	范围和角度计算

本地与全球坐标转换

`Global2LocalCoord`	将全球转换为本地坐标
`local2globalcoord`	将本地转换为全球坐标

本地坐标操作

`rotx`	旋转矩阵围绕X轴旋转
`腐烂`	旋转矩阵围绕y轴旋转
`rotz`	旋转矩阵围绕z轴旋转
`cart2sphvec`	将矢量从笛卡尔组件转换为球形表示
`SPH2CARTVEC`	将矢量从球形基本组件转换为笛卡尔组件
`azelaxes`	Spherical basis vectors in 3-by-3 matrix form

角度转换

`uv2azel`	将U/V坐标转换为方位角/高程角度
`azel2uv`	将方位角/高程角度转换为U/V坐标
`phitheta2azel`	将角度从phi/theta形式转换为方位角/高程形式
`azel2phitheta`	将角度从方位角转换为phi-theta形式
`uv2phitheta`	将u/v坐标转换为phi/theta角度
`phitheta2uv`	将phi/theta角度转换为u/v坐标

话题

运动建模

多普勒移位和脉搏多普勒处理
使用多普勒处理计算目标运动。
运动建模in Phased Array Systems
A critical component in phased array system applications is the ability to model motion in space.
盘旋飞机的模型运动
开始于一个n airplane moving at 150 kmph in a circle of radius 10 km and descending at the same time at a rate of 20 m/sec.

坐标系

全球和本地坐标系
了解工具箱中使用的本地和全球坐标系。
全球和本地坐标系雷达示例
此示例显示在建模典型的雷达方案时，几个不同的坐标系如何发挥作用。
矩形坐标
Construct a rectangular, or Cartesian, coordinate system for three-dimensional space by specifying three mutually orthogonal coordinate axes.
球形坐标
球形坐标描述了一个距离或两个角度的空间中的向量或点。
标准和惯例
本节介绍了基带信号的概念，并定义了工具箱中使用的本地和全局坐标系。
度量和物理常数的单位
分阶段阵列系统工具箱使用国际单元系统（SI）。