动力传动元件与摩擦带缠绕在滑轮的周长gydF4y2Ba
Simscape /传动系统/联轴器和驱动器gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Ba块代表缠绕在柔性理想,平坦或V形皮带中的滑轮。理想带相对于滑轮表面不滑动。皮带轮可以选择通过端口转换gydF4y2BaCgydF4y2Ba,这在滑车系统中是必要的。gydF4y2Ba
块占柔性皮带和皮带轮周边之间的摩擦。如果摩擦力不足以驱动负载,则块允许滑动。紧张和松散的分支中的张力之间的关系符合欧拉方程。块占柔性皮带,滑轮惯性和轴承摩擦中的离心装载。gydF4y2Ba
你可以选择皮带运动的相对方向。皮带两端可以向相等或相反的方向移动。块假定不符合在皮带和忽略损失由于缠绕皮带滑轮。gydF4y2Ba
块方程模拟了皮带分支之间或与滑轮之间的动力传递。紧枝和松枝使用相同的计算方法。没有足够的张力,摩擦力就不足以在皮带轮和皮带之间传递动力。gydF4y2Ba
当皮带两端都绷紧时,你的模型是有效的。您可以选择在Simulink中显示警告金宝appgydF4y2Ba®gydF4y2Ba诊断查看器时,领先带结束失去张力。当装配模型时,确保在整个模拟过程中保持张力。这可以通过增加质量到至少一个带结束或增加一个张力器到您的模型。使用可变查看器,以确保任何弹簧连接的皮带是在紧张。有关构建张力器的详细信息,请参见gydF4y2Ba滑轮网络建模的最佳实践gydF4y2Ba.gydF4y2Ba
滑轮与皮带之间的运动约束为:gydF4y2Ba
当您设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba要么gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba
或者gydF4y2Ba平带gydF4y2Ba
和集合gydF4y2Ba离心力gydF4y2Ba至gydF4y2Ba模型离心力gydF4y2Ba
,离心力为:gydF4y2Ba
当滑轮可以平移时,力平衡方程为:gydF4y2Ba
地点:gydF4y2Ba
βgydF4y2Ba是皮带方向标志。当您设置gydF4y2Ba皮带方向gydF4y2Ba至gydF4y2Ba终点向同一个方向移动gydF4y2Ba
,gydF4y2BaβgydF4y2Ba= 1.否则,gydF4y2BaβgydF4y2Ba= 1。gydF4y2Ba
VgydF4y2BarelgydF4y2Ba是皮带和皮带轮外围之间的相对速度。gydF4y2BaVgydF4y2BarelgydF4y2Ba理想滑轮壳体= 0。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba是分支A线速度。gydF4y2Ba
VgydF4y2BaBgydF4y2Ba是分支B线速度。gydF4y2Ba
VgydF4y2BaCgydF4y2Ba是滑轮在其中心的线速度。如果滑轮不平移,这个变量就固定为0。gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是滑轮角速度。gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba是滑轮半径。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba离心gydF4y2Ba是皮带的离心力。gydF4y2Ba
FgydF4y2BaCgydF4y2Ba是通过滑轮质心作用的力。的值时gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2BaCgydF4y2Ba包括由于滑轮质量加速度而产生的力。gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba是带线密度。gydF4y2Ba
FgydF4y2BafrgydF4y2Ba是滑轮和皮带之间的摩擦力。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba是沿分支A作用的力。gydF4y2Ba
FgydF4y2BaBgydF4y2Ba是沿分支B作用的力。gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba为摩擦系数。这个等价于gydF4y2Ba接触摩擦系数gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
θgydF4y2Ba是接触包角。gydF4y2Ba
符号约定是这样的,当gydF4y2Ba皮带方向gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba终点向相反的方向移动gydF4y2Ba
,左舷正旋转gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba倾向于对港口进行负面翻译gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba和港口的积极翻译gydF4y2BaBgydF4y2Ba.gydF4y2Ba
对于平带,指定值gydF4y2BafgydF4y2Ba随着gydF4y2Ba接触摩擦系数gydF4y2Ba参数。对于v带,块计算值为gydF4y2Ba
地点:gydF4y2Ba
f 'gydF4y2Ba为v带的有效摩擦系数。gydF4y2Ba
ΦgydF4y2Ba为v带滑轮角度。gydF4y2Ba
摩擦系数是相对速度的函数,使得gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba为摩擦系数的瞬时值。gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba为摩擦系数的稳态值。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba用力推gydF4y2Ba为摩擦速度阈值。gydF4y2Ba
摩擦速度阈值控制着摩擦系数从零变化到稳定状态最大值的区域宽度。摩擦速度阈值指定双曲切线为0.999时的速度。值越小,变化越陡gydF4y2BaμgydF4y2Ba.gydF4y2Ba
块体决定了摩擦对带端力的影响为:gydF4y2Ba
这遵循eytelwein's Formuls for Belt摩擦的形式。作用在皮带轮上的扭矩是:gydF4y2Ba
地点:gydF4y2Ba
σgydF4y2Ba当您设置时= 1gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba至gydF4y2Ba理想-无滑移gydF4y2Ba
.除此以外,gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba为滑轮扭矩。gydF4y2Ba
bgydF4y2Ba是轴承的粘性阻尼。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba用力推gydF4y2Ba是强制阈值。gydF4y2Ba
块忽略了沿皮带长度的顺应性。gydF4y2Ba
在整个模拟过程中,皮带两端保持足够的张力。gydF4y2Ba
该块将滑轮中心的平面视为平面的平面,其中皮带轮沿着滑轮缠绕角的双面分开。中心速度gydF4y2BaVgydF4y2BaCgydF4y2Ba和力量gydF4y2BaFgydF4y2BaCgydF4y2Ba只考虑沿这条运动线的分量。gydF4y2Ba
Eytelwein皮带摩擦方程忽略了滑轮平移对摩擦的影响。gydF4y2Ba
皮带传动gydF4y2Ba|gydF4y2Ba绳子gydF4y2Ba|gydF4y2Ba绳索鼓gydF4y2Ba|gydF4y2Ba轮轴gydF4y2Ba