主要内容gydF4y2Ba

皮带轮gydF4y2Ba

动力传动元件与摩擦带缠绕在滑轮的周长gydF4y2Ba

  • 库:gydF4y2Ba
  • Simscape /传动系统/联轴器和驱动器gydF4y2Ba

  • 带滑轮组gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Ba块代表缠绕在柔性理想,平坦或V形皮带中的滑轮。理想带相对于滑轮表面不滑动。皮带轮可以选择通过端口转换gydF4y2BaCgydF4y2Ba,这在滑车系统中是必要的。gydF4y2Ba

块占柔性皮带和皮带轮周边之间的摩擦。如果摩擦力不足以驱动负载,则块允许滑动。紧张和松散的分支中的张力之间的关系符合欧拉方程。块占柔性皮带,滑轮惯性和轴承摩擦中的离心装载。gydF4y2Ba

你可以选择皮带运动的相对方向。皮带两端可以向相等或相反的方向移动。块假定不符合在皮带和忽略损失由于缠绕皮带滑轮。gydF4y2Ba

块方程模拟了皮带分支之间或与滑轮之间的动力传递。紧枝和松枝使用相同的计算方法。没有足够的张力,摩擦力就不足以在皮带轮和皮带之间传递动力。gydF4y2Ba

当皮带两端都绷紧时,你的模型是有效的。您可以选择在Simulink中显示警告金宝appgydF4y2Ba®gydF4y2Ba诊断查看器时,领先带结束失去张力。当装配模型时,确保在整个模拟过程中保持张力。这可以通过增加质量到至少一个带结束或增加一个张力器到您的模型。使用可变查看器,以确保任何弹簧连接的皮带是在紧张。有关构建张力器的详细信息,请参见gydF4y2Ba滑轮网络建模的最佳实践gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

滑轮与皮带之间的运动约束为:gydF4y2Ba

-gydF4y2Ba βgydF4y2Ba VgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba CgydF4y2Ba -gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba -gydF4y2Ba βgydF4y2Ba VgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba

VgydF4y2Ba BgydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba CgydF4y2Ba +gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba βgydF4y2Ba VgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba

当您设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba要么gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba平带gydF4y2Ba和集合gydF4y2Ba离心力gydF4y2Ba至gydF4y2Ba模型离心力gydF4y2Ba,离心力为:gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba cgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba =gydF4y2Ba ρgydF4y2Ba (gydF4y2Ba VgydF4y2Ba BgydF4y2Ba -gydF4y2Ba VgydF4y2Ba CgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

当滑轮可以平移时,力平衡方程为:gydF4y2Ba

0gydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba CgydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba βgydF4y2Ba FgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba FgydF4y2Ba BgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ⋅gydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba θgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • βgydF4y2Ba是皮带方向标志。当您设置gydF4y2Ba皮带方向gydF4y2Ba至gydF4y2Ba终点向同一个方向移动gydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba= 1.否则,gydF4y2BaβgydF4y2Ba= 1。gydF4y2Ba

  • VgydF4y2BarelgydF4y2Ba是皮带和皮带轮外围之间的相对速度。gydF4y2BaVgydF4y2BarelgydF4y2Ba理想滑轮壳体= 0。gydF4y2Ba

  • VgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba是分支A线速度。gydF4y2Ba

  • VgydF4y2BaBgydF4y2Ba是分支B线速度。gydF4y2Ba

  • VgydF4y2BaCgydF4y2Ba是滑轮在其中心的线速度。如果滑轮不平移,这个变量就固定为0。gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是滑轮角速度。gydF4y2Ba

  • RgydF4y2Ba是滑轮半径。gydF4y2Ba

  • FgydF4y2Ba离心gydF4y2Ba是皮带的离心力。gydF4y2Ba

  • FgydF4y2BaCgydF4y2Ba是通过滑轮质心作用的力。的值时gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2BaCgydF4y2Ba包括由于滑轮质量加速度而产生的力。gydF4y2Ba

  • ρgydF4y2Ba是带线密度。gydF4y2Ba

  • FgydF4y2BafrgydF4y2Ba是滑轮和皮带之间的摩擦力。gydF4y2Ba

  • FgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba是沿分支A作用的力。gydF4y2Ba

  • FgydF4y2BaBgydF4y2Ba是沿分支B作用的力。gydF4y2Ba

  • fgydF4y2Ba为摩擦系数。这个等价于gydF4y2Ba接触摩擦系数gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

  • θgydF4y2Ba是接触包角。gydF4y2Ba

符号约定是这样的,当gydF4y2Ba皮带方向gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba终点向相反的方向移动gydF4y2Ba,左舷正旋转gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba倾向于对港口进行负面翻译gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba和港口的积极翻译gydF4y2BaBgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

对于平带,指定值gydF4y2BafgydF4y2Ba随着gydF4y2Ba接触摩擦系数gydF4y2Ba参数。对于v带,块计算值为gydF4y2Ba

fgydF4y2Ba 'gydF4y2Ba =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ϕgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • f 'gydF4y2Ba为v带的有效摩擦系数。gydF4y2Ba

  • ΦgydF4y2Ba为v带滑轮角度。gydF4y2Ba

摩擦系数是相对速度的函数,使得gydF4y2Ba

μgydF4y2Ba =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba fgydF4y2Ba 双曲正切gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba VgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba VgydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba rgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

在哪里gydF4y2Ba

  • μgydF4y2Ba为摩擦系数的瞬时值。gydF4y2Ba

  • fgydF4y2Ba为摩擦系数的稳态值。gydF4y2Ba

  • VgydF4y2Ba用力推gydF4y2Ba为摩擦速度阈值。gydF4y2Ba

摩擦速度阈值控制着摩擦系数从零变化到稳定状态最大值的区域宽度。摩擦速度阈值指定双曲切线为0.999时的速度。值越小,变化越陡gydF4y2BaμgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

块体决定了摩擦对带端力的影响为:gydF4y2Ba

-gydF4y2Ba βgydF4y2Ba FgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba -gydF4y2Ba FgydF4y2Ba cgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba FgydF4y2Ba BgydF4y2Ba -gydF4y2Ba FgydF4y2Ba cgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba μgydF4y2Ba θgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

这遵循eytelwein's Formuls for Belt摩擦的形式。作用在皮带轮上的扭矩是:gydF4y2Ba

TgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba βgydF4y2Ba FgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba -gydF4y2Ba FgydF4y2Ba BgydF4y2Ba )gydF4y2Ba RgydF4y2Ba σgydF4y2Ba +gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • σgydF4y2Ba当您设置时= 1gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba至gydF4y2Ba理想-无滑移gydF4y2Ba.除此以外,gydF4y2Ba

    σgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 双曲正切gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba VgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba VgydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba rgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 双曲正切gydF4y2Ba (gydF4y2Ba FgydF4y2Ba BgydF4y2Ba FgydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba rgydF4y2Ba )gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

  • TgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba为滑轮扭矩。gydF4y2Ba

  • bgydF4y2Ba是轴承的粘性阻尼。gydF4y2Ba

  • FgydF4y2Ba用力推gydF4y2Ba是强制阈值。gydF4y2Ba

假设和限制gydF4y2Ba

  • 块忽略了沿皮带长度的顺应性。gydF4y2Ba

  • 在整个模拟过程中,皮带两端保持足够的张力。gydF4y2Ba

  • 该块将滑轮中心的平面视为平面的平面,其中皮带轮沿着滑轮缠绕角的双面分开。中心速度gydF4y2BaVgydF4y2BaCgydF4y2Ba和力量gydF4y2BaFgydF4y2BaCgydF4y2Ba只考虑沿这条运动线的分量。gydF4y2Ba

  • Eytelwein皮带摩擦方程忽略了滑轮平移对摩擦的影响。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

保守gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

与皮带轮轴的角速度有关的机械旋转守恒端口。gydF4y2Ba

与带端A线速度有关的机械平移守恒口。gydF4y2Ba

与皮带端B线速度相关的机械平移节能港。gydF4y2Ba

与皮带轮平移速度相关的机械平移节能口。皮带轮在平面内移动并沿着滑轮缠绕角度的双面分开。当相对速度为阳性时,滑轮中心移动。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

公开此端口,设置gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba至gydF4y2Ba上gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

带gydF4y2Ba

带模型:gydF4y2Ba

  • 理想-无滑移gydF4y2Ba-型号理想的皮带,不打滑相对于滑轮。gydF4y2Ba

  • 平带gydF4y2Ba- 使用矩形横截面塑造带。gydF4y2Ba

  • 三角皮带gydF4y2Ba- 用V形横截面塑造带。gydF4y2Ba

v型腰带的角度。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba至gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

汽车三角带。gydF4y2Ba

非整数值四舍五入到最接近的整数。增加带的数量增加单位长度的有效质量和最大允许张力。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba至gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

选项包括离心力的影响。如果包括在内的话,离心力饱和在每个皮带端上的力的大约90%的力。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba至gydF4y2Ba平带gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

离心力贡献线密度表示质量单位长度。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba离心力gydF4y2Ba至gydF4y2Ba模型离心力gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

皮带一端相对于另一端的相对平动方向。gydF4y2Ba

张力阈值限制。如果皮带张力达到该值gydF4y2Ba皮带最大张力gydF4y2Ba参数后,模拟停止并生成断言错误。gydF4y2Ba

每个皮带的最大允许张力。当皮带两端的张力满足或超过此值时,模拟停止并生成断言错误。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba最大张力gydF4y2Ba至gydF4y2Ba指定最大张力gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

当挡块在皮带的任一端的张力下降到零以下时是否产生警告。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

当结合gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Ba块gydF4y2Ba绳子gydF4y2Ba块形成循环,设置gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Ba块gydF4y2Ba紧张警告gydF4y2Ba参数到gydF4y2Ba不要检查紧张局势gydF4y2Ba,并设置gydF4y2Ba绳子gydF4y2Ba块gydF4y2Ba紧张警告gydF4y2Ba参数到gydF4y2Ba警告如果绳索失去张力gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

滑轮gydF4y2Ba

是否建模滑轮直线运动。设置为gydF4y2Ba上gydF4y2Ba暴露港口gydF4y2BaCgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

滑轮的半径。gydF4y2Ba

与阻挡滑轮轴线的轴承相关的粘性摩擦。gydF4y2Ba

旋转惯性的选择。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

选择gydF4y2Ba指定惯量和初速度gydF4y2Ba揭露gydF4y2Ba轮惯性gydF4y2Ba和gydF4y2Ba滑轮初始速度gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

滑轮转动惯量。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba至gydF4y2Ba指定惯量和初速度gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

滑轮的初始转速。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba至gydF4y2Ba指定惯量和初速度gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

滑轮质量用于惯性计算。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba至gydF4y2Ba上gydF4y2Ba和gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba至gydF4y2Ba指定惯量和初速度gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

滑轮的初始翻译速度。gydF4y2Ba

依赖性gydF4y2Ba

选择gydF4y2Ba指定惯量和初速度gydF4y2Ba为gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba参数的时候gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba上gydF4y2Ba提供这个参数。gydF4y2Ba

联系gydF4y2Ba

联系人设置仅在“皮带设置”中将“皮带类型”参数设置为“”时可见gydF4y2Ba平带gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba

皮带和皮带轮表面之间的库仑摩擦系数。gydF4y2Ba

皮带与皮带轮之间的径向接触角。gydF4y2Ba

接触峰值动力学摩擦所需的相对速度。摩擦速度阈值通过确保在速度变化的方向时,通过确保力连续地提高了模拟的数值稳定性。gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

在R2012A介绍gydF4y2Ba