微分gydF4y2Ba
允许从动轴以不同速度旋转的齿轮机构gydF4y2Ba
- 库:gydF4y2Ba
模拟场景/传动系统/齿轮gydF4y2Ba
描述gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块表示齿轮机构,允许从动轴以不同的速度旋转。差速器在汽车中很常见,它们可以使不同的车轮在转弯时以不同的速度旋转。港口gydF4y2BaDgydF4y2Ba,gydF4y2BaS1gydF4y2Ba,gydF4y2BaS2gydF4y2Ba分别表示差速器的纵传动轴和太阳齿轮轴。任何一根轴都可以带动另外两根轴。gydF4y2Ba
该块将差动机构作为一个结构部件进行建模gydF4y2Ba简单的齿轮gydF4y2Ba而且gydF4y2BaSun-Planet斜gydF4y2BaSimscape™动力传动系统™gydF4y2Ba块。的等效方框图gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块。gydF4y2Ba
要增加齿轮模型的保真度,请指定诸如齿轮惯性、啮合损失和粘性损失等属性。默认情况下,齿轮惯性和粘性损失可以忽略不计。该块使您能够指定齿轮载体和内部行星齿轮的惯性。要建模外齿轮的惯性,连接SimscapegydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba块到端口gydF4y2BaDgydF4y2Ba,gydF4y2BaS1gydF4y2Ba,gydF4y2BaS2gydF4y2Ba.gydF4y2Ba
热建模gydF4y2Ba
您可以通过启用可选热端口来模拟热流和温度变化的影响。如果需要启用端口,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
方程gydF4y2Ba
微分在三个相连的轴上施加一个运动学约束,使gydF4y2Ba
地点:gydF4y2Ba
ωgydF4y2BaS1gydF4y2Ba是太阳齿轮轴1的速度。gydF4y2Ba
ωgydF4y2BaS2gydF4y2Ba是太阳齿轮轴的速度2。gydF4y2Ba
负值表示差值在中心线左侧。三个自由度缩减为两个独立自由度。齿轮副为(1,2)= (gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba)及(gydF4y2BaCgydF4y2Ba,gydF4y2BaDgydF4y2Ba).gydF4y2BaCgydF4y2Ba是载体。gydF4y2Ba
横向运动的和就是经过变换的纵向运动。侧向运动的不同,gydF4y2Ba ,与纵向运动无关。横向轴的一般运动是这两个独立自由度的叠加,其物理意义如下:gydF4y2Ba
纵向自由度相当于两个横向轴以相同角速度旋转,gydF4y2Ba ,与纵轴的比例固定。gydF4y2Ba
微分自由度相当于保持纵向传动轴锁定,gydF4y2Ba ,在那里gydF4y2BaωgydF4y2BaDgydF4y2Ba为传动轴的速度,横向轴以相反方向相互旋转时,gydF4y2Ba .gydF4y2Ba
横向轴扭矩受到纵向轴扭矩的约束,使得净功率流总和为零:gydF4y2Ba
地点:gydF4y2Ba
τgydF4y2BaS1gydF4y2Ba而且gydF4y2BaτgydF4y2BaS2gydF4y2Ba是沿横向轴的力矩。gydF4y2Ba
τgydF4y2BaDgydF4y2Ba为纵向力矩。gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba损失gydF4y2Ba就是功率损耗。gydF4y2Ba
当运动约束和功率约束相结合时,产生理想情况gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2BaggydF4y2BaDgydF4y2Ba是纵向传动轴的齿轮传动比。gydF4y2Ba
有效的gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块约束由两个太阳行星锥齿轮子约束组成。gydF4y2Ba
第一个子约束是由于两个太阳行星锥齿轮与载体的耦合:gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2BaggydF4y2BaSP1gydF4y2Ba而且gydF4y2BaggydF4y2BaSP2gydF4y2Ba是太阳-行星齿轮的齿轮比。gydF4y2Ba
第二个子约束是由于载体与纵向传动轴的耦合:gydF4y2Ba
下面的太阳行星锥齿轮的太阳行星齿轮比,以半径为单位,gydF4y2BargydF4y2Ba的日行星齿轮为:gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块使用gydF4y2Ba ,留下gydF4y2BaggydF4y2BaDgydF4y2Ba自由调整。gydF4y2Ba
在非理想情况下,gydF4y2BaτgydF4y2Ba损失gydF4y2Ba≠0gydF4y2Ba.有关更多信息,请参见gydF4y2Ba有损耗的模型齿轮gydF4y2Ba.gydF4y2Ba
假设和限制gydF4y2Ba
齿轮被假定为刚性的。gydF4y2Ba
库仑摩擦降低模拟速度。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba调整模型保真度gydF4y2Ba.gydF4y2Ba
港口gydF4y2Ba
保护gydF4y2Ba
参数gydF4y2Ba
更多关于gydF4y2Ba
扩展功能gydF4y2Ba
版本历史gydF4y2Ba
在R2011a中引入gydF4y2Ba
另请参阅gydF4y2Ba
盘式摩擦离合器gydF4y2Ba|gydF4y2Ba简单的齿轮gydF4y2Ba|gydF4y2BaSun-Planet斜gydF4y2Ba