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盘式刹车

摩擦制动器，加压缸和制动垫有故障

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  • 盘式制动块

描述

的盘式刹车块表示布置为汽缸的制动器，该圆柱体向一个或多个焊盘施加压力，该焊盘可以接触轴转子。来自汽缸的压力使得焊盘在轴上发挥摩擦扭矩。摩擦扭矩抵抗轴旋转。

您还可以启用故障。发生故障时，制动器将发挥用户指定的压力。故障可能发生在指定时间或由于端口处的外部触发器T．

盘式制动器模型

这个图显示了侧面和前视图的盘式制动器。

盘式制动器将制动缸压力从制动缸转换为力。盘式制动器在制动衬块平均半径处施加力。

块用于计算制动扭矩的方程取决于车轮速度，ω.，这样的时候 ω. ≠ 0 ，

T ＝ μ. k P π D b 2 R 米 N 4 ．

然而。当 ω. ＝ 0 ， 由制动器施加的扭矩等于用于外部用于车轮旋转的扭矩。制动器可以施加扭矩的最大值 ω. ＝ 0 ， 是

T ＝ μ. 年代 P π D b 2 R 米 N 4 ．

在这两种情况下， R 米 ＝ R o + R 我 2 ．

地点:

  • T为制动扭矩。

  • P是施加的制动压力。

  • ω.是车轮速度。

  • N为盘式制动器总成中刹车片的数量。

  • μ.年代是盘垫转子系数的静摩擦系数。

  • μ.k为盘片-转子的动摩擦系数。

  • Db为制动致动器内径。

  • R米为刹车片力作用在制动转子上的平均半径。

  • Ro是制动垫的外半径。

  • R我为刹车片的内半径。

该块默认模型为干刹车。您可以通过设置湿式制动器中的流体摩擦模型粘性摩擦系数，kv，转换为非零值。湿式制动系统中车轮的扭矩为:

T w e t ＝ T + k v ω. ．

错误的行为

启用故障时，响应于这些触发器中的一个或两个，应用制动压力：

  • 模拟时间 - 在指定时间发生故障。

  • 模拟行为-故障发生在响应外部触发器。这让港口T．

如果发生故障触发，则输入压力被替换断层压力时仿真其余部分的价值。的值0表示不会发生刹车。一个相对较大的数值意味着刹车被卡住了。

控件可以在Simulink诊断查看器中将该块设置为发出故障报告作为警告或错误消息金宝app发生故障时的报告参数。

热模型

您可以通过暴露可选的热端口模拟热流和温度变化的影响。暴露港口，在摩擦设置,设置热港口参数模型．暴露端口还会暴露或更改这些相关设置、参数和变量的默认值:

  • 摩擦>温度

  • 摩擦>静态摩擦系数矢量

  • 摩擦>库仑摩擦系数矢量

  • 热港口>热质量

  • 变量>温度

变量

使用变量设置，在模拟之前设置块变量的优先级和初始目标值。有关更多信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标．

依赖关系

只有在其中，才能看到变量设置摩擦设置，这热的港口参数设置为模型．

港口

输入

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与汽缸压力相关的物理信号端口。

外部故障触发器的物理信号端口。当该值大于0.5时触发。没有与触发器值相关联的单元。

依赖关系

此端口可见使故障被设置为在和启用外部故障触发被设置为在．

保守

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与轴相关的旋转机械节约口。

与热流相关的热保存口。

依赖关系

只有在时，此端口才可见摩擦设置，这热港口参数设置为模型．

揭露此端口使相关参数和变量可见。

参数

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几何学

摩擦垫的平均半径。

活塞直径。

摩擦垫的数量。

摩擦

热流和温度变化模型：

  • 忽略- 忽略热动态。

  • 模型-包括热动力学。

依赖关系

当此参数设置为时模型，热口及相关参数和变量可见。

用于构建1-D温度效率查找表的温度阵列。数组值必须向右增加。

依赖关系

该参数仅在热港口参数设置为模型．

静摩擦系数。为该参数指定的值必须大于为库仑摩擦系数参数。

依赖关系

该参数仅在热港口参数设置为忽略．

静摩擦系数，即:

  • 向量中的元素数必须与指定向量中的元素数相同温度范围

  • 值必须大于您指定的相应值库仑摩擦系数矢量参数。

依赖关系

该参数仅在热港口参数设置为模型．

在带式鼓接触表面处的库仑摩擦系数。该值必须大于零。

依赖关系

该参数仅在热港口参数设置为忽略．

输送带-滚筒接触面库仑摩擦系数，即:

  • 向量中的元素数必须与指定向量中的元素数相同温度范围

  • 值从左到右递增。

  • 每个值必须大于零。

依赖关系

该参数仅在热港口参数设置为模型．

从静态到动力学的摩擦切换的角速度。

对于湿刹车，粘性摩擦表示离合器盘之间冷却/润滑液的能量损失。为模拟湿式制动器，指定粘性摩擦系数的非零值。默认值表示干制动。

缺陷

启用外部或临时触发故障。当故障发生时，闸压在端口正常接收P将设置为中指定的值断层压力时参数。

设置故障制动压力。当故障发生时，闸压在端口正常接收P将设置为中指定的值断层压力时参数。的值0意味着没有发生制动。一个相对较大的数值意味着刹车被卡住了。

依赖关系

启用此参数，设置使故障来在．

使港口T．端口处的物理信号T那比０．５触发断层。

依赖关系

启用此参数，设置使故障来在．

在指定时间启用故障触发。当。。。的时候故障事件的模拟时间是否达到，闸压在港口正常接收P将设置为中指定的值断层压力时参数。

依赖关系

启用此参数，设置使故障来在．

当。。。的时候故障事件的模拟时间是否达到，闸压在港口正常接收P将设置为中指定的值断层压力时参数。

依赖关系

启用此参数，设置使故障来在和启用时间故障触发来在．

优先报告故障条件。当报告设置为时警告要么错误，在Simulink诊断查看器中显示消息。金宝app什么时候错误选中，如果发生故障，模拟将停止。

依赖关系

启用此参数，设置使故障来在．

热港口

将元件温度改变一度所需的热能。热质量越大，部件对温度变化的抵抗力越强。

依赖关系

此参数仅在其中可见摩擦设置，这热港口参数设置为模型．

扩展功能

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

另请参阅

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