带有动力学和静电限制摩擦扭矩的摩擦离合器作为输入
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的基本摩擦离合器块表示通过摩擦传输旋转功率的机构。离合器包含两个摩擦板组,每个摩擦板组刚性地连接到驱动轴上,以接触接合。一旦接触,板就会经历摩擦扭矩,使能力能够在驱动轴之间流动。
离合器可以是双向的也可以是单向的。双向离合器可以在正反两方向滑动。单向离合器只能在正方向滑动。如果跟随轴旋转速度快于基轴,则滑移方向为正;如果旋转速度慢,则滑移方向为负。该块定义滑移速度为差值
地点:
ω.是滑动速度。
ω.F是从动驱动轴的角速度。
ω.B为基传动轴的角速度。
离合器可以是三种状态:
锁定 - 摩擦板作为单位旋转的真正离合器状态。锁定的离合器具有一种旋转自由度。它经历由于摩擦而没有功率损失。
解锁 - 真正的离合器状态,其中摩擦板相对于彼此滑动。一个解锁的离合器有两个旋转自由度。它经历电力损耗等于滑动速度和动力学摩擦扭矩的乘积。
等待 - 虚拟离合器状态,在测试锁定和解锁时保持先前状态的运动。离合器自由度和功率损失取决于先前的离合器状态。
原理图显示了离合器被锁定和解锁的情况。如果离合器传递的扭矩在其静摩擦扭矩限制和滑移速度的大小小于其速度公差之间,则离合器通常是锁定的。否则离合器就会解锁。
在示意图:
τ.为离合器片之间传递的扭矩。
τ.年代-和τ.年代+是静摩擦扭矩限制。
τ.K是离合器板之间的动力学摩擦扭矩。
ω.托是离合器的滑动速度容差。
ω.为离合器盘之间的滑移速度。
块通过物理信号端口识别离合器状态米使用值-1、0和+1。该表总结了状态和输出值之间的对应关系。
状态 | 价值 |
---|---|
解锁前进或前进 | +1 |
未锁定反转或等待反转 | -1 |
锁定或未锁定初始状态 | 0 |
在仿真开始时,离合器是两个状态之一 - 锁定或初始解锁。初始解锁状态是唯一的,因为它缺乏运动方向。离合器保持在该状态,直到离合器滑动速度变为非零。根据示意图,离合器然后转换到适当的状态,解锁反向或解锁前进。
在模拟过程中,离合器测试各种动态条件,以确定适当的状态过渡,如果有。这些原理图显示了可能的转换、它们的动态条件和结果状态。如果离合器是单向的,则原理图缩小到右半部分。该图表显示了单向离合器的过渡。
该图示出了双向离合器的过渡。
的基本摩擦离合器块模拟热流和在启用热端口时相对于功耗的热量产生的热量的影响。要模拟热流,必须使用启用的热端口将端口连接到另一个块。许多Simscape™动力传动系统™块具有热建模选项。当支持热建模的参数可用时,它看起来是一个向量金宝app,其长度对应于长度温度.有关更多信息,请参见传动系统部件的热损失模型.
启用热端口,设置热港口来模型
.启用热端口也使这些设置能够:
参数>热质量
变量>温度