非线性翻译阻尼器
Translational damper based on polynomial or table lookup parameterizations
Library
SIMSCAPE / DRIVELINE / COUPLINGS&DRIVES / SPRINGS&DAMPERS
![非线性翻译阻尼器block](//www.tatmou.com/uk/uk/help/physmod/sdl/ref/nonlinear_translational_damper.png)
Description
The block represents a nonlinear translational damper. Polynomial and table lookup parameterizations define the nonlinear relationship between damping force and relative linear velocity. The damping force can be symmetric or asymmetric about the zero velocity point. The block applies equal and opposite damping forces on the two translational conserving ports.
对称多项式参数化根据表达来定义正相和负相对速度的阻尼力:
在哪里:
F— Damping force
b1,,,,b2,...,,b5— Damping coefficients
v- 端口R和C之间的相对线性速度,
vr— Absolute linear velocity associated with port R
vC— Absolute linear velocity associated with port C
为避免慢速模拟的零交叉,请通过指定奇多项式从多项式表达式中消除符号函数(b2,,,,b4= 0)。
双向多项式参数化根据表达来定义正相和负相对速度的阻尼力:
在哪里:
b1e,,,,b2e,...,,b5e- 阳性相对速度的阻尼系数
b1C,,,,b2C,...,,b5C— Damping coefficients for negative relative velocities
正相对速度对应于阻尼器扩展(端口R和C彼此移开)。负相对速度对应于阻尼器收缩(端口R和C相互向往)。
两种多项式参数化都使用五阶多项式表达。要使用低阶多项式,请将不需要的高阶系数设置为零。对于大于五个的阶多项式,适合小于或等于五个阶的多项式,或使用表查找参数化。
表查找参数化定义了基于一组速度和力向量的阻尼力。如果未包含在向量中,则该块会自动添加原点处的数据点(零速度和零力)。
Assumptions and Limitations
该块假设粘性阻尼。阻尼力仅取决于速度。
Ports
-
C
-
rotational conserving port
-
r
-
rotational conserving port
参数
-
参数化
-
选择阻尼参数化。选项是通过多项式andBy table lookup
。
扩展功能
版本历史记录
Introduced in R2013a
Translational damper based on polynomial or table lookup parameterizations
Library
SIMSCAPE / DRIVELINE / COUPLINGS&DRIVES / SPRINGS&DAMPERS
Description
The block represents a nonlinear translational damper. Polynomial and table lookup parameterizations define the nonlinear relationship between damping force and relative linear velocity. The damping force can be symmetric or asymmetric about the zero velocity point. The block applies equal and opposite damping forces on the two translational conserving ports.
对称多项式参数化根据表达来定义正相和负相对速度的阻尼力:
在哪里: F b v v v 为避免慢速模拟的零交叉,请通过指定奇多项式从多项式表达式中消除符号函数( 双向多项式参数化根据表达来定义正相和负相对速度的阻尼力:
在哪里: b b 正相对速度对应于阻尼器扩展(端口R和C彼此移开)。负相对速度对应于阻尼器收缩(端口R和C相互向往)。 两种多项式参数化都使用五阶多项式表达。要使用低阶多项式,请将不需要的高阶系数设置为零。对于大于五个的阶多项式,适合小于或等于五个阶的多项式,或使用表查找参数化。 表查找参数化定义了基于一组速度和力向量的阻尼力。如果未包含在向量中,则该块会自动添加原点处的数据点(零速度和零力)。 该块假设粘性阻尼。阻尼力仅取决于速度。
Assumptions and Limitations
Ports
-
C
-
rotational conserving port
-
r
-
rotational conserving port
参数
-
参数化
-
选择阻尼参数化。选项是通过多项式andBy table lookup
。
-
参数化
-
选择阻尼参数化。选项是
通过多项式 and By table lookup
。