齿条和齿轮
机架和小齿轮耦合耦合平移和旋转运动，具有可调节的小齿轮半径和摩擦损失
- 库:
Simscape /传动系统/齿轮/旋转-平移
描述
机架和小齿轮块表示转换平移和旋转运动之间的机架和小齿轮。旋转转换齿轮将小齿轮（P）和机架（R）分别限制为，以固定的比率旋转并转换在一起。您可以选择架子轴是否以正面或负方向转换，因为小齿轮沿正方向旋转，通过使用架方向范围。
模型变量
| RRP | 机架齿轮比 |
| ω.P | 小齿轮轴的角速度 |
| vR | 齿条的平移速度 |
| rP | 小齿轮的有效半径 |
| NP | 小齿轮上的牙齿数量 |
| xR | 机架齿间距 |
| τ.P | 小齿轮轴转矩 |
| FR | 架力 |
| F失利 | 全损力 |
| F外壳 | 摩擦力 |
| η. | 扭矩传输效率 |
| pth | 功率阈值 |
| μ.P | 小齿轮臂的粘性摩擦系数 |
| μ.R | 齿条运动的粘性摩擦系数 |
理想齿轮约束和齿轮传动比
机架和小齿轮在两个连接的轴上施加了一个运动限制：
| ω.P＝RRPvR． | （1） |
传动比为:
| RRP= 1 /rP＝ω.P/vN=±2π/NPvR． | （2） |
两个自由度减小为一个独立的自由度。前向传递齿轮副约定为(1,2)= (P,R)。
扭矩转移是：
| RRPτ.P+FR- - - - - -F失利= 0, | （3） |
和F失利= 0.在理想情况下。
非型齿轮限制
在非面病案中，F失利≠0.．关于非理想齿轮建模的一般考虑，请参阅有损耗齿轮．
在非理想小齿轮齿条副(P,R)中，角速度和几何约束不变。但传递的扭矩、力和功率降低:
齿面与齿面之间的库仑摩擦，具有恒定的效率η.
带有轴承的传动轴的粘性联轴器，由粘性摩擦系数参数化μ.
啮合效率
效率η.小齿轮和机架之间的啮合仅在发射功率大于功率阈值时才完全有效。
如果电源小于阈值，则实际效率会自动正则化为零速度的Unity。
假设正向和反向潮流的效率是相等的。
粘性摩擦力
粘性摩擦系数μ.P和μ.R控制齿条和小齿轮从润滑，非理想轴承所经历的粘性摩擦扭矩和力。小齿轮轴上的粘性摩擦力矩为-μ.Pω.P．机架运动上的粘性摩擦力是 -μ.RvR．
热模型
通过启用可选热端口，可以对热流和温度变化的影响进行建模。若要启用该端口，请设置摩擦模型来温度依赖性效率．
半实物仿真
为了实现实时仿真的最佳性能，请设置摩擦模型来没有啮合损失 - 适用于HIL仿真在这一点啮合损失标签。
变量
使用变量设置，在模拟之前设置块变量的优先级和初始目标值。有关更多信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标．
限制
假定齿轮惯性可以忽略不计。
齿轮被视为刚性部件。
库仑摩擦减慢了模拟。有关更多信息，请参见调整模型的保真度．
港口
| 港口 | 描述 |
|---|---|
| P | 代表小齿轮的旋转守恒端口 |
| R | 代表机架的翻译节能港口 |
| H | 用于建模热传递的热保守端口 |
P是一个旋转守恒端口。R是一个平动守恒端口。它们分别代表小齿轮和齿条。
参数
扩展功能
您还可以从以下列表中选择一个网站：
