主要内容gydF4y2Ba

Sun-Planet斜gydF4y2Ba

行星齿轮组的载体和斜角行星和太阳轮可调传动比,装配方向,和摩擦损失gydF4y2Ba

  • 太阳行星斜角块gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
Simscape /传动系统/齿轮/行星子组件gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2BaSun-Planet斜gydF4y2Ba齿轮块代表一个载体和斜角行星和太阳轮。行星与载体相连,并相对于载体旋转。行星齿轮和太阳齿轮有一个固定的齿轮传动比。可以通过将程序集方向向左或向右设置来控制旋转方向。有关模型的详细信息,请参见gydF4y2Ba方程gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

热模型gydF4y2Ba

您可以通过启用可选热端口来模拟热流和温度变化的影响。如果需要启用端口,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

理想齿轮约束和齿轮比gydF4y2Ba

的gydF4y2BaSun-Planet斜gydF4y2BaBlock对三个相连的轴施加了一个运动学和几何约束:gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba CgydF4y2Ba ωgydF4y2Ba CgydF4y2Ba =gydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ±gydF4y2Ba rgydF4y2Ba PgydF4y2Ba ωgydF4y2Ba PgydF4y2Ba

rgydF4y2Ba CgydF4y2Ba =gydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ±gydF4y2Ba rgydF4y2Ba PgydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • rgydF4y2BaCgydF4y2Ba是运载齿轮的半径。gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2BaCgydF4y2Ba是运载齿轮的角速度。gydF4y2Ba

  • rgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是太阳齿轮的半径。gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是太阳齿轮的角速度。gydF4y2Ba

  • rgydF4y2BaPgydF4y2Ba是行星齿轮的半径。gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2BaPgydF4y2Ba是行星齿轮的角速度。gydF4y2Ba

行星-太阳齿轮比定义为gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba rgydF4y2Ba PgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba NgydF4y2Ba PgydF4y2Ba NgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • ggydF4y2BaPSgydF4y2Ba是行星-太阳齿轮比。作为gydF4y2Ba rgydF4y2Ba PgydF4y2Ba >gydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba ggydF4y2Ba PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba >gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

  • NgydF4y2BaPgydF4y2Ba是行星齿轮的齿数。gydF4y2Ba

  • NgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是太阳齿轮的角速度。gydF4y2Ba

对于该比值,关键的运动学约束为:gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ggydF4y2Ba PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba PgydF4y2Ba −gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba CgydF4y2Ba 用于左向斜面组件gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ggydF4y2Ba PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba PgydF4y2Ba +gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba CgydF4y2Ba 用于向右的斜面组件gydF4y2Ba

三个自由度缩减为两个独立自由度。齿轮副为(1,2)= (gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,gydF4y2BaPgydF4y2Ba).gydF4y2Ba

警告gydF4y2Ba

行星-太阳齿轮比,gydF4y2BaggydF4y2BaPSgydF4y2Ba,必须严格大于1。gydF4y2Ba

转矩传递定义为gydF4y2Ba

τgydF4y2Ba PgydF4y2Ba =gydF4y2Ba τgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ggydF4y2Ba PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba τgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • τgydF4y2Ba损失gydF4y2Ba是转矩损失。gydF4y2Ba

  • τgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是太阳齿轮的扭矩。gydF4y2Ba

  • τgydF4y2BapgydF4y2Ba是行星齿轮的扭矩。gydF4y2Ba

在没有扭矩损失的理想情况下,gydF4y2BaτgydF4y2Ba损失gydF4y2Ba= 0gydF4y2Ba.得到的转矩传递方程为gydF4y2Ba τgydF4y2Ba PgydF4y2Ba =gydF4y2Ba ggydF4y2Ba PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba τgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

非理想齿轮约束和损失gydF4y2Ba

在非理想情况下,gydF4y2BaτgydF4y2Ba损失gydF4y2Ba≠0gydF4y2Ba.有关更多信息,请参见gydF4y2Ba有损耗的模型齿轮gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

使用gydF4y2Ba变量gydF4y2Ba设置以在模拟之前设置块变量的优先级和初始目标值。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba设置块变量的优先级和初始目标gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

假设和限制gydF4y2Ba

  • 齿轮惯性可以忽略不计。gydF4y2Ba

  • 齿轮被视为刚性部件。gydF4y2Ba

  • 库仑摩擦降低模拟速度。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba调整模型保真度gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

保护gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

与行星齿轮架相关联的旋转机械保存口。gydF4y2Ba

与行星齿轮相关联的旋转机械保护端口。gydF4y2Ba

与热流相关的保温端口。热流通过改变齿轮温度来影响传动效率。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用此端口,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

主要gydF4y2Ba

比,gydF4y2BaggydF4y2BaPSgydF4y2Ba,行星齿轮到太阳齿轮的转数定义为行星齿轮齿数除以太阳齿轮齿数。这个齿轮传动比必须严格大于1。gydF4y2Ba

太阳和行星齿轮的相对方位及其公转方向。左或右方向意味着齿轮旋转在相同或相反的方向,分别。gydF4y2Ba

啮合的损失gydF4y2Ba

块体摩擦模型:gydF4y2Ba

  • 无啮合损耗-适用于HIL仿真gydF4y2Ba-齿轮啮合理想。gydF4y2Ba

  • 持续的效率gydF4y2Ba-通过恒定的效率降低了齿轮对之间的扭矩传递,gydF4y2BaηgydF4y2Ba,以致于gydF4y2Ba0 ηgydF4y2Ba≤1gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

  • 与温度有关的效率gydF4y2Ba-齿轮对之间的转矩传递是通过基于温度的表查找来定义的。gydF4y2Ba

转矩传递效率,gydF4y2BaηgydF4y2BaPSgydF4y2Ba,为行星齿轮向太阳齿轮对啮合。此值必须大于gydF4y2Ba0gydF4y2Ba小于等于gydF4y2Ba1gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

用于构建一维温度效率查找表的温度向量。向量元素必须从左到右递增。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

输出与输入功率比的矢量,它描述了从行星外齿轮到行星内齿轮的功率流,gydF4y2BaηgydF4y2BaPSgydF4y2Ba.该块使用这些值构建一个一维温度效率查找表。gydF4y2Ba

每个元素都是一个效率,它与系统中的温度有关gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量的长度必须等于向量的长度gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量中的每个元素必须在(0,1]范围内。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

功率阈值,gydF4y2BapgydF4y2BathgydF4y2Ba,高于此值即为有效的完全效率。低于这个值,双曲正切函数平滑效率因子。gydF4y2Ba

当你设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba,该块在无功率传输时将效率损失降为零。当你设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba,该块平滑效率因子在静止时为零,在功率阈值时由温度效率查找表提供的值之间。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba或gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

粘性损失gydF4y2Ba

粘性摩擦系数,gydF4y2BaμgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,为太阳载体齿轮运动。gydF4y2Ba

热的港口gydF4y2Ba

若要启用这些设置,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

单个温度单元改变元件温度所需要的热能。热质量越大,部件对温度变化的抵抗力就越大。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

在R2011a中引入gydF4y2Ba