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具有最小参数的无滑轮模型
Simscape / Driveline /轮胎和车辆
这轮胎(简单)块表示由轮胎半径参数化的轮胎的简单空调模型。
您可以选择添加惯性,僵硬或阻尼。这些动态需要额外的计算,该计算倾向于使模型不太适合实时仿真。
轮胎不滑倒。
扭矩传递能力是无限的。
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一种
与轮胎坐在的轴相关的机械旋转口。
H
与车轮轮毂相关联的机械平移端口,其将轮胎产生的推力传递到车辆的其余部分。
该表显示了一些人的可见性轮胎(简单)参数取决于您选择其他参数的选项。要学习如何阅读表格,请参阅参数依赖项。
参数依赖项
滚动半径
合规 - 选择没有合规 - 适用于HIL模拟或指定刚度和阻尼
没有合规 - 适用于HIL模拟
指定刚度和阻尼
纵向僵硬
纵向阻尼
惯性 - 选择没有惯性或指定惯性和初始速度
没有惯性
指定惯性和初始速度
轮胎的惯性
初始速度
0.3
M.
轮胎的滚动半径。轧升半径必须大于零。
遵守
包括或忽视纵向刚度和阻尼。
选择指定刚度和阻尼公开其他参数。有关更多信息,请参阅参数依赖项。
1E6
N / M.
轮胎的纵向刚度。参数必须大于零。
此参数仅出现遵守参数设置为指定刚度和阻尼。有关更多信息,请参阅参数依赖项。
1000
n /(m / s)
轮胎的纵向阻尼。参数必须大于零。
惯性
包括或忽视轮胎惯性。
选择指定惯性和初始速度公开其他参数。有关更多信息,请参阅参数依赖项。
1
公斤* / m ^ 2
轮胎的旋转惯性。
此参数仅出现惯性参数设置为指定惯性和初始速度。有关更多信息,请参阅参数依赖项。
0.
Rad / S.
轮胎的初始旋转速度。
一辆四轮驱动车辆从休息开始,并升起15度斜坡。最初,车辆向后滚动,直到发动机发育足够的扭矩以抵抗斜面。轮胎顺应性动态可以看作,因为车辆开始加速。对于所有轮胎所选择的模型变体可以使用模型中的超链接设置为简单,摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。
有关最佳模拟性能,请设置参数>遵守参数到没有合规 - 适用于HIL模拟。
轮胎(参数化摩擦)|轮胎(魔术配方)|轮胎道路互动(魔术配方)
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