变矩器

旋转传动轴之间的粘性流体联轴器

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Simscape /传动系统/联轴器和驱动器

描述

这变矩器块模型变形转换器。这变矩器块体有两个机械旋转保护端口，分别与叶轮和涡轮相关联。块在叶轮口之间传递扭矩和角速度一世和涡轮机港口T.作为查找表。块可以模拟驱动器（电源流程一世港口T.港口)和海岸(电力从T.港口一世端口)模式。

限制

当海岸模式建模被设置为连续的：

叶轮轴必须始终朝正方向旋转。模拟是无效的 $ω_{一世}$ <0。
如果你开变矩器块通过使用扭矩源，如通用发动机块，您必须在源中包含惯性，以表示发动机，轴惯性或其他源组件。为了确保叶轮在正方向上旋转开始，将该惯性的初始速度设定为正值。

港口

保护

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`一世`——叶轮
机械旋转

与叶轮相连的机械旋转保护口。

`T.`- 涡轮机
机械旋转

与涡轮相关的机械旋转保护端口。

参数

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转矩特性

`海岸模式建模`-液力变矩器的建模类型
`两种模式`（默认）|`连续的`

指定的转矩转换器的建模类型两种模式或连续的．这连续的建模类型支持驱动器和海岸模式金宝app，但在靠近滑行和驾驶模式之间的过渡附近的建模时具有降低的准确性和鲁棒性。因此，如果模拟涉及海岸模式，请使用两种模式建模类型由于其在建模海岸模式时更好的鲁棒性和准确性。

`驱动模式速比矢量`- 涡轮机速度为叶轮速度比
[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97,1]（默认）|向量

速度比率， ${R.}_{ω}$ 的驱动模式。向量元素必须以0开始，以0开始并结束1。

${R.}_{ω} = ω_{T.} / ω_{一世}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至两种模式．

`驱动模式转矩比矢量`-涡轮扭矩与叶轮扭矩比
[2.232,1.5462,1.4058,1.2746,1.1528,1.0732,1.0192,1,1,1,1]（默认）|向量

转矩比率, ${R.}_{τ}$ 的驱动模式。向量的每个元素必须大于或等于1，最后一个元素必须是1。

${R.}_{τ} = τ_{T.} / τ_{一世}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至两种模式．

`驱动模式容量因子矢量`- 驱动模式的容量因素
1 的军医[。72558、66322、63463、59042、51331、4144、29287、22444、12186、04386、0]`m n / rpm ^ 2`(默认)|向量

能力因素, ${K.}^{*}$ 的驱动模式。向量的每个元素必须是非负的，并且最后一个元素必须是0。

${K.}^{*} = τ_{一世} / ω_{一世}^{2}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至两种模式．

`海岸模式速度比矢量`-叶轮转速与涡轮转速比
[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97,1]（默认）|向量

速度比率， ${\hat{R.}}_{ω}$ 属于海岸模式。向量元素必须以0开始，以0开始并结束1。

${\hat{R.}}_{ω} = ω_{一世} / ω_{T.}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至两种模式．

`海岸模式容量因子向量`-海岸模式的容量因素
1 的军医[。5079、.4643、.4442、.4133、.3593、.2901、.205、.1571、.0853、.0307、0]`m n / rpm ^ 2`(默认)|向量

能力因素, ${\hat{K.}}^{*}$ 属于海岸模式。向量的每个元素必须是非负的，并且最后一个元素必须是0。

${\hat{K.}}^{*} = τ_{T.} / ω_{T.}^{2}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至两种模式．

`插值法`-查找函数的插值方法
`线性`（默认）|`光滑的`

查找功能的插值方法，指定为线性或光滑的．该方法在定义范围内的离散相对速度值之间插值扭矩比和容量因子函数。有关的更多信息线性和光滑的，看tablelookup．

`外推法`-查找函数的外推方法
`线性`（默认）|`最近`|`错误`

查找功能的外推方法，指定为线性那光滑的，或者错误．该方法外推转矩比和容量因子函数。有关的更多信息线性那光滑的,错误，看tablelookup．

`最初的模式`-模拟的初始模式
`驱动模式`（默认）|`海岸模式`

模拟的初始模式，指定为驱动模式或海岸模式．

`模式转换阈值`—模式切换阈值
1`rpm`(默认)|正标量

模拟模式转换阈值。设置模式转换的阈值可以通过避免高频模式切换来增加模拟稳健性。

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至两种模式．

`速比矢量`- 涡轮机速度为叶轮速度比
[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97]（默认）|向量

速度比率， ${R.}_{ω}$ ，对变矩器。向量的每个元素必须按升序排列，并且在[0,1]的范围内。

${R.}_{ω} = ω_{T.} / ω_{一世}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至连续的．

`扭矩系数向量`-涡轮扭矩与叶轮扭矩比
[2.232, 1.5462, 1.4058, 1.2746, 1.1528, 1.0732, 1.0192， .9983， .9983， .9983， .9983](默认)|向量

转矩比率, ${R.}_{τ}$ ，对变矩器。载体的每个元素必须是正的。

${R.}_{τ} = τ_{T.} / τ_{一世}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至连续的．

`容量因子参数化`- 容量要素的定义
`转速与叶轮转矩的平方根之比`（默认）|`叶轮扭矩与速度平方的比率`

定义转换器的容量因数，定义为任意一种转速与叶轮转矩的平方根之比或叶轮扭矩与速度平方的比率．此参数的设置会影响能力系数向量．

为了转速与叶轮转矩的平方根之比参数:

$K. = ω / \sqrt{τ_{一世}}$
为了叶轮扭矩与速度平方的比率参数:

${K.}^{*} = τ_{一世} / ω^{2}$

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至连续的．

`容量因子参考速度`-容量因子定义的速度选择
`总是叶轮速度`（默认）|`涡轮机速度大于1`

选择容量因子定义的速度选择，指定为总是叶轮速度或涡轮机速度大于1．

总是叶轮速度:使用叶轮转速 $ω_{一世}$ 对于所有的值 ${R.}_{ω}$ ．
涡轮机速度大于1:使用叶轮转速 $ω_{一世}$ 对于所有的值 ${R.}_{ω}$ <1，并使用涡轮速度 $ω_{T.}$ 当 ${R.}_{ω}$ > 1。

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至连续的．

`能力系数向量`——能力因素
[12.2938, 12.8588, 13.1452, 13.6285, 14.6163, 16.2675, 19.3503, 22.1046, 29.9986, 50]`（rad / s）/（n * m）^ 0.5`(默认)|向量

转换器的容量因数。可以将容量系数定义为:

能力因素

$K. = ω / \sqrt{τ_{一世}}$	放容量因子参数化参数到`转速与叶轮转矩的平方根之比`．
${K.}^{*} = τ_{一世} / ω^{2}$	放容量因子参数化参数到`叶轮转矩与转速的平方之比`．默认值为1e-3 * [6.616, 6.048, 5.787, 5.384, 4.681, 3.779, 2.671, 2.047, 1.111， .4]`n * m /（rad / s）^ 2`．

笔记

如果没有为速度比1指定容量因子数据，则块将使用容量因子值10 *K._马克斯,在那里K._马克斯是指定容量因子向量中的最大值。假设相应的转矩比为0。对于在查找表数据中没有明确指定的所有其他速比值，该块使用在块对话框中选择的插值或外推方法。

依赖性

要启用该参数，请设置海岸模式建模至连续的．

动力学

启用动力学,设置海岸模式建模参数到连续的．

`模型传输滞后`-传输延迟设置
`无滞后-适用于HIL仿真`（默认）|`指定时间常数和初始值`

传输滞后设置，指定为无滞后-适用于HIL仿真或指定时间常数和初始值．

无滞后-适用于HIL仿真:扭矩传递是瞬时的。
当没有时间滞后时，输入叶轮转矩， $τ_{一世}$ ，输出涡轮扭矩， $τ_{T.}$ ,有:

$τ_{一世} = SGN. （ 1 - ω_{T.} / ω_{一世} ） {（ ω_{一世} / K. ）}^{2}$

$τ_{T.} = τ_{T.} {R.}_{τ}$
指定时间常数和初始值：扭矩随时间滞后转移。如果选择此选项，则可以指定转矩传递时间常数和初始涡轮-叶轮扭矩比参数。

笔记

为了获得最佳的仿真性能，请选择无滞后-适用于HIL仿真．

`转矩传递时间常数`-扭矩传递时间常数
.02`S.`(默认)|正标量

扭矩传输时间。时间滞后提高了模型保真度，但降低了模拟性能。看调整模型保真度为更多的信息。

依赖性

要启用该参数，请设置模型传输滞后至指定时间常数和初始值．

`初始涡轮-叶轮扭矩比`-涡轮与叶轮的初始扭矩比
0(默认)|正标量

涡轮机与叶轮的初始扭矩比。

您可以选择包括由内部流体流动和可压缩性引起的扭矩传递时间延迟的影响。而不是 $τ_{T.}$ 和 $τ_{一世}$ 彼此瞬间限制，一阶时间滞后引入叶轮扭矩中的延迟响应：

${T.}_{C} （ D. τ_{一世} / D. T. ） + τ_{一世} = τ_{一世} （ S. T. E. 一种 D. y S. T. 一种 T. E. ）$

前一个容量因子的瞬时函数K.的稳态值τ_一世．

依赖性

要启用该参数，请设置模型传输滞后至指定时间常数和初始值．

模型例子

转矩转换器在双模造型中

扭矩转换器的基本操作，包括锁定离合器机构。您可以选择三种不同的仿真情况 - 基本锁定，驱动模式测试和海岸模式测试。

车辆具有四速传输

具有Simscape™Driveline™组件的完整车辆，包括发动机，动力传动系统，四速传输，轮胎和纵向车辆动态。传输控制器在伦敦流中实现为状态机，基于节气门和车速选择档。

四轮驱动的车辆

四轮驱动车辆从休息开始，升高15度斜坡。最初，车辆向后滚动，直到发动机发出足够的扭矩以抵抗斜面。可以看到轮胎顺应性动态，因为车辆开始加速。为所有轮胎选择的模型变体可以使用模型中的超链接设置为简单，摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。

参考文献

汽车工程师协会，水动力驱动试验规程(水面车辆推荐实践)，SAE J643，2018年12月。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

也可以看看

Simscape块

圆盘摩擦离合器|基本摩擦离合器|通用发动机

主题

介绍了R2011a

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变矩器

描述

限制

港口

保护

一世——叶轮机械旋转

T.- 涡轮机机械旋转

参数

转矩特性

海岸模式建模-液力变矩器的建模类型两种模式（默认）|连续的

驱动模式速比矢量- 涡轮机速度为叶轮速度比[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97,1]（默认）|向量

依赖性

驱动模式转矩比矢量-涡轮扭矩与叶轮扭矩比[2.232,1.5462,1.4058,1.2746,1.1528,1.0732,1.0192,1,1,1,1]（默认）|向量

依赖性

驱动模式容量因子矢量- 驱动模式的容量因素1 *的军医[。72558、66322、63463、59042、51331、4144、29287、22444、12186、04386、0]m * n / rpm ^ 2(默认)|向量

依赖性

海岸模式速度比矢量-叶轮转速与涡轮转速比[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97,1]（默认）|向量

依赖性

海岸模式容量因子向量-海岸模式的容量因素1 *的军医[。5079、.4643、.4442、.4133、.3593、.2901、.205、.1571、.0853、.0307、0]m * n / rpm ^ 2(默认)|向量

依赖性

插值法-查找函数的插值方法线性（默认）|光滑的

外推法-查找函数的外推方法线性（默认）|最近|错误

最初的模式-模拟的初始模式驱动模式（默认）|海岸模式

模式转换阈值—模式切换阈值1rpm(默认)|正标量

依赖性

速比矢量- 涡轮机速度为叶轮速度比[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97]（默认）|向量

依赖性

扭矩系数向量-涡轮扭矩与叶轮扭矩比[2.232, 1.5462, 1.4058, 1.2746, 1.1528, 1.0732, 1.0192， .9983， .9983， .9983， .9983](默认)|向量

依赖性

容量因子参数化- 容量要素的定义转速与叶轮转矩的平方根之比（默认）|叶轮扭矩与速度平方的比率

依赖性

容量因子参考速度-容量因子定义的速度选择总是叶轮速度（默认）|涡轮机速度大于1

依赖性

能力系数向量——能力因素[12.2938, 12.8588, 13.1452, 13.6285, 14.6163, 16.2675, 19.3503, 22.1046, 29.9986, 50]（rad / s）/（n * m）^ 0.5(默认)|向量

依赖性

动力学

模型传输滞后-传输延迟设置无滞后-适用于HIL仿真（默认）|指定时间常数和初始值

转矩传递时间常数-扭矩传递时间常数.02S.(默认)|正标量

依赖性

初始涡轮-叶轮扭矩比-涡轮与叶轮的初始扭矩比0(默认)|正标量

依赖性

模型例子

转矩转换器在双模造型中

车辆具有四速传输

四轮驱动的车辆

参考文献

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

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Simscape块

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`一世`——叶轮
机械旋转

`T.`- 涡轮机
机械旋转

`海岸模式建模`-液力变矩器的建模类型
`两种模式`（默认）|`连续的`

`驱动模式速比矢量`- 涡轮机速度为叶轮速度比
[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97,1]（默认）|向量

`驱动模式转矩比矢量`-涡轮扭矩与叶轮扭矩比
[2.232,1.5462,1.4058,1.2746,1.1528,1.0732,1.0192,1,1,1,1]（默认）|向量

`驱动模式容量因子矢量`- 驱动模式的容量因素
1 的军医[。72558、66322、63463、59042、51331、4144、29287、22444、12186、04386、0]`m n / rpm ^ 2`(默认)|向量

`海岸模式速度比矢量`-叶轮转速与涡轮转速比
[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97,1]（默认）|向量

`海岸模式容量因子向量`-海岸模式的容量因素
1 的军医[。5079、.4643、.4442、.4133、.3593、.2901、.205、.1571、.0853、.0307、0]`m n / rpm ^ 2`(默认)|向量

`插值法`-查找函数的插值方法
`线性`（默认）|`光滑的`

`外推法`-查找函数的外推方法
`线性`（默认）|`最近`|`错误`

`最初的模式`-模拟的初始模式
`驱动模式`（默认）|`海岸模式`

`模式转换阈值`—模式切换阈值
1`rpm`(默认)|正标量

`速比矢量`- 涡轮机速度为叶轮速度比
[0，.5，.6，.7，.8，.87，.92，.94，.96，.97]（默认）|向量

`扭矩系数向量`-涡轮扭矩与叶轮扭矩比
[2.232, 1.5462, 1.4058, 1.2746, 1.1528, 1.0732, 1.0192， .9983， .9983， .9983， .9983](默认)|向量

`容量因子参数化`- 容量要素的定义
`转速与叶轮转矩的平方根之比`（默认）|`叶轮扭矩与速度平方的比率`

`容量因子参考速度`-容量因子定义的速度选择
`总是叶轮速度`（默认）|`涡轮机速度大于1`

`能力系数向量`——能力因素
[12.2938, 12.8588, 13.1452, 13.6285, 14.6163, 16.2675, 19.3503, 22.1046, 29.9986, 50]`（rad / s）/（n * m）^ 0.5`(默认)|向量

`模型传输滞后`-传输延迟设置
`无滞后-适用于HIL仿真`（默认）|`指定时间常数和初始值`

`转矩传递时间常数`-扭矩传递时间常数
.02`S.`(默认)|正标量

`初始涡轮-叶轮扭矩比`-涡轮与叶轮的初始扭矩比
0(默认)|正标量

C / c++代码生成
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