动态变速箱具有可变和可控的传动比,传动顺应性和摩擦损失
Simscape /传动系统/联轴器和驱动器
该变比变速箱块代表了一个变速箱,动态转移运动和扭矩之间的两个连接的驱动轴轴,底座和从动件。
gydF4y2Ba忽略传动顺应的动力学,传动轴被限制与你控制的可变齿轮传动比。您可以选择从动器轴的旋转方向与基轴相同或相反。如果它们向同一个方向旋转,
gydF4y2Ba传输顺应性引入内部时间延迟之间的轴运动。因此,不同于齿轮,一个可变传动比传动不作为一个运动学约束。您还可以控制扭矩损失造成的传输和粘性损失。有关模型的详细信息,请参见
B和F分别是代表底座传动轴和从动件传动轴的旋转守恒端口。
gydF4y2Ba你指定无单位变速传动比
变传动比传动是一种在基座和从动件之间传递运动和扭矩的动力机构。
gydF4y2Ba如果相对合规性
ωB=±
然而,变速比传动确实包括轴之间的顺应性。动态运动和转矩传递代替了运动约束,具有非零约束
dϕ/
τB= -
±
τ损失= 0在理想情况下。
你可以估计基本的角度顺应性
可以估计基本角速度顺应性
对于非理想的扭矩传递,
gydF4y2Ba在非理想齿轮箱中,角速度和柔度动力学是不变的。转矩和功率降低:
库仑摩擦(例如,皮带和轮子之间,或由于拉伸引起的内部皮带损失)的特点是效率
带有轴承的传动轴的粘性联轴器,由粘性摩擦系数参数化
τ损失=
当角速度改变符号时,双曲切线将库仑摩擦力矩的符号改变正规化。
功率流 | 功率损耗情况 | 输出传动轴 |
---|---|---|
向前 | 跟随者, |
|
反向 | 基地, |
以效率表示的摩擦损失
gydF4y2Ba如果这个绝对速度小于
从下拉列表中,选择输出传动轴相对于输入传动轴的旋转方式。默认值是
传输角柔度的倒数
gydF4y2Ba从下拉列表中选择单位。默认为牛顿米/弧度(
变速器角柔度阻尼的倒数
gydF4y2Ba从下拉列表中选择单位。默认为牛顿米/(弧度/秒)(
模拟开始时施加在基础传动轴上的扭矩(
gydF4y2Ba从下拉列表中选择单位。默认值是牛顿-米(
选择如何实现非理想扭矩传递的摩擦损失。默认值是
无损耗-适用于HIL仿真-扭矩传递是理想的。
持续的效率-通过变速箱传递扭矩,降低了恒定的效率
粘性阻尼系数矢量[
gydF4y2Ba从下拉列表中选择单位。默认为牛顿米/(弧度/秒)(
为了优化仿真性能,使用