主要内容
双万向接头
这个例子展示了使用万向节创建恒定旋转速度输出的两种方法。在第一种方法中，万向节的角度完全相反。输出轴轴平行于输入轴轴，但偏移了一些距离。
在第二种方法中，输入轴和输出轴的轴被偏移一个指定的角度。每个万向节的角度是输入轴和输出轴的角偏移量的一半。
注意，由于关节的柔顺性，输出旋转速度可以从输入改变。更强的顺应性可以导致更精确的跟踪，但内部扭矩和振动更高。
模型
双万向节对角线子系统
双万向节半角子系统
模拟结果来自Simscape日志
下面的图显示了轴速度在双万向节。在每种情况下，输出轴转速和输入轴转速是相同的。中间轴的转速随轴的旋转角度而变化。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
