主要内容

传动系统噪声模型

这个例子展示了如何将故障注入动力传动系统使用转矩噪声源块。向模型中注入噪声可以让您预测实际物理系统在遇到环境或内部扰动时的反应。它还允许您测试控制系统的鲁棒性和响应性。

在本例中，噪声被注入正在移动一块库存的金属片给料机上的一个链轮中。虽然您可以使用工具执行本例中的大部分步骤，但Simulink金宝app®而且Simscape™动力传动系统™提供用户界面，提供编程命令。您可以组合这些编程命令来创建用于参数扫描的脚本。

  1. 打开模型。在MATLAB中®命令提示符，输入:

    openExample (“sdl / SheetMetalFeederExample”)模型=“SheetMetalFeeder”；

  2. 模拟模型并绘制结果。

    生成和绘制模拟结果的脚本

  3. 添加、配置、连接和排列这些块，如下所示:

    • 一步block -指定7．5为时间步参数和300为终值参数。

    • 金宝appSimulink-PS转换器块

    • 机械旋转参考块

    • 转矩噪声源block—用于样品时间,指定1 e 1,因为可重复性中,选择指定种子，以及种子指定0．

    添加、配置、连接和排列块的脚本

  4. 模拟模型并绘制结果。

    生成和绘制模拟结果的脚本

    仿真时注入的噪声，t= 7.5秒引入扭矩扰动。

  5. 放大查看扰动的影响。

    放大脚本

    当噪声源扭矩超过±50 N*m时，它对链轮施加的扭矩影响最大，因此，对枪托的位置影响最大。

另请参阅

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