转换之间的旋转和平移运动

一般来说，机械系统混合了转动和平移运动。旋转动力学和绕轴运动耦合到平移动力学和运动(速度v,动力p,力F)在某一距离(力臂r)，通过仅捕捉与力臂法线的运动的约束。

虽然大多数传动系统组件涉及围绕固定轴的旋转运动，但某些关键组件将平移和旋转运动从一个转换到另一个。这些分量将沿直线运动和绕圆周运动相互映射。

齿轮齿条是混合运动齿轮约束的一个例子。轮胎和螺旋桨利用接触摩擦将驱动旋转运动转变为向前或向后的线性运动。

使用Simscape和Simscape动力传动系统元素成对旋转和平移

Simscape™和Simscape动力传动系统™耦合转动和平移运动的构件具有转动和平移两种类型的混合机械保护端口。这些块包括轮子、轮胎和某些齿轮:

有关旋转-平移耦合与轮胎(魔术公式)的例子，请参阅模型完整的汽车模型．