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Simscape™动力传动系统™可以建模完整的车辆系统。这些例子展示了不同的车辆模型。
一种带有内燃机的抽象乘用车模型
一种四轮驱动车辆,具有开放和限滑差速器。前后差速器可以是标准的或I型Torsen。中心差速器可以是实心轴,粘性联轴器,带有锁定离合器的粘性联轴器,或无扭矩传递的开式联轴器。不同的选项在不同的子系统中。可以使用模型中嵌入的超链接来选择变量。
一种简单的ABS制动系统建模方法。该模型显示了车辆重心和车轮的速度剖面响应。
比较一个开放式差速器和一个限滑差速器与离合器包的行为。使用Simscape™Driveline™中的Gears库和Clutches库中的组件对限滑差速器进行建模。车轮滑移受到离合器的限制,当施加到差速器输入端的扭矩超过阈值时,离合器就会接合。离合器锁住差速器,使差速器的输出轴以相同的速度旋转。
在活塞式发动机中改变气缸数的效果。四缸、六缸和八缸发动机均包括在其四冲程循环中均匀分布的点火偏移量。活塞压力由气缸数归一化,以强调对输出振动的影响。
开放式差速器与Torsen限滑差速器的性能比较。Torsen差速器使用Simscape™Driveline™中的Gears库中的组件进行建模。在Torsen差速器中,滑动受到限制,因为它使用了不可反向传动的蜗轮,由太阳-行星蜗轮组件建模。结果是更高的扭矩应用到车轮更大的牵引力,和相同的速度为左右轴。
两模混合传动的基本结构。它由三个行星齿轮组和四个离合器组成。这种组合允许四种固定齿轮比加上两种功率分流模式。功率分裂模式用于在固定齿轮比和重加速/减速之间转换。固定比例有助于提高巡航效率。对于第一次动力分流(输入分流模式),只有离合器1处于啮合状态。对于第二次动力分流(复合分流模式),只有离合器2处于工作状态。同时接合两个离合器会减少一个自由度,从而产生固定的比例。
在Simscape™Driveline™和Simulink®中建模的两个等效简化车辆。金宝app仿真结果是相同的,并且Simscape Driveline模型很容易扩展,以包括不同的效果和更高级别的建模保真度。在不引入代数循环的情况下,可以添加齿轮中的啮合损失和更详细的轮胎建模。
有五速自动双离合变速器的车辆。传动控制器将踏板偏转转换为所需的扭矩。然后将所需的扭矩传递给发动机管理。变速器控制器还使用踏板偏转和车速来确定何时应该换挡。换挡是通过两个离合器来实现的,一个离合器压力上升,另一个离合器压力下降。齿轮预选通过狗离合器确保正确的齿轮完全选择之前,正在进行的离合器启用。
一辆包含Simscape™Driveline™组件的完整车辆,包括发动机、传动系统、四速变速器、轮胎和纵向车辆动力学。变速器控制器在Stateflow®中实现为一个状态机,根据油门和车速选择档位。
一种四轮驱动的车辆,从静止状态开始上升15度斜坡。起初,车辆向后滚动,直到发动机产生足够的扭矩来对抗斜坡。当车辆开始加速时,轮胎遵从性动态可以被看到。为所有轮胎选择的模型变量可以使用模型中的超链接设置为简单、摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。
四速手动传动的车辆。传动的关键部件是四个同步器。通过接合或脱离这些同步器和相关的狗式离合器,变速器提供了四个比率分别为3.581,2.022,1.384和1。同步器使用锥形离合器和狗离合器块建模。
对卡钳盘式制动器进行建模、参数化和测试。该实例使用从串联主气缸数据表中提取的数值数据来确定卡钳盘式制动器的最佳设计。实例说明了如何生成卡钳盘式制动器的柔度曲线。
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