曲柄滑块

通用曲柄滑块机构

自从R2019a

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库:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanisms

描述

的曲柄滑块Block将曲柄滑块机构表示为曲柄连续旋转运动和滑块振荡平动运动之间的转换器。

该机制有两个连接:

C口对应曲柄，为机械旋转保存口。
端口S对应滑块，为机械平移保存端口。

的曲柄半径而且杆的长度参数描述了机构的几何形状。的曲柄惯性参数帮助移动机构通过位置在顶部和底部时，杆是完全对准曲柄的中心。

的目的滑块刚度而且滑块阻尼参数是为了减少端口之间的惯性耦合，这可能会导致计算问题。块在滑块的理想位置(由几何图形计算)与平移保存端口的实际位置之间应用刚度和阻尼，年代．这种遵从性避免了端口之间的直接非线性耦合。较高的刚度使运动更接近理想，但增加了系统刚度。阻尼有助于平滑可能由刚度引起的振铃。

变量

您可以在模拟开始时为曲柄角度和速度设置初始化目标，使用正数和负数。

若要在模拟之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用最初的目标块对话框或属性检查器中的。有关更多信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标．

标称值提供了一种方法来指定模型中变量的预期大小。使用基于标称值的系统缩放增加了仿真的鲁棒性。标称价值可以有不同的来源，其中之一就是名义值块对话框或属性检查器中的。有关更多信息，请参见修改块变量的标称值．

例子

斯特林发动机

使用气体、热和机械Simscape™组件和领域建模伽玛斯特林发动机。

开放模式

港口

保护

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C- - - - - -曲柄
机械旋转

与曲柄相关的机械旋转保存端口。

年代- - - - - -滑块
机械平移

与滑块相关联的机械平移保存端口。

参数

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曲柄半径- - - - - -曲柄半径
`0.1米`(默认)

曲柄的半径。参数值必须大于零。

杆的长度- - - - - -杆长
`0.2米`(默认)

连杆的长度连接曲柄和滑块。该参数值必须大于曲柄半径．

曲柄惯性- - - - - -曲柄惯量
`0.01公斤* m ^ 2`(默认)

曲柄的惯性，这有助于移动机构通过位置在顶部和底部时，杆是完全对准曲柄的中心。参数值必须大于零。

滑块刚度- - - - - -应用于滑块位置的刚度
`1 e6 N / m`(默认)

在一起滑块阻尼，引入了有助于减少端口之间惯性耦合的遵从性。较高的刚度使运动更接近理想，但增加了系统刚度。参数值必须大于零。

滑块阻尼- - - - - -施加到滑块位置的阻尼
`1 e3 N / (m / s)`(默认)

在一起滑块刚度，引入了有助于减少端口之间惯性耦合的遵从性。较高的阻尼值可以平滑由刚度引起的振铃。参数值必须大于零。

曲柄滑块

描述

变量