主要内容
轮轴
机械系统中的车轮和轴机构
- 图书馆：
Simscape / Foundation Library /机械/机制
描述
这轮轴块表示以下示意图所示的轮和轴机构。
车轮和轴具有相同的轴线，并且假设轴线刚性地连接到框架，从而使得该机构使机械旋转的理想转换器成为机械平移运动。该机构具有两个连接：机械旋转端口A，其对应于轴和机械平移端口P，其对应于车轮周边。该机制描述了以下等式：
在哪里
T.轴上是扭矩。
F是力在车轮周边。
ω是角速度。
V.是车轮周边上的线性速度。
R.是车轮半径。
或是机制方向指示器。如果全局分配的正方向上的轴旋转在正方向上转换成转换运动，则值为+1。如果正旋转导致在负方向上的平移运动导致平移运动，则值为-1。
使用块仿真机架小齿轮，转向轮，吊装装置，挡风玻璃等。
块正方向是从A到参考点的，并从参考点到P.
变量
要在仿真之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用变量选项卡(或变量块物业检查员的部分）。有关更多信息，请参阅设置块变量的优先级和初始目标。
港口
保守
参数
模型例子
扩展能力
在R2007A介绍
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